一种利用点云分割和网格修补的室内三维重建方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113178009 A (43)申请公布日 2021.07.27

(21)申请号 CN202110420925.1

(22)申请日 2021.04.19

(71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

地址 210000 江苏省南京市秦淮区后标营路88号

(72)发明人芮挺杨成松解文彬王东刘恂郑南赵杰殷宏曾拥华胡睿哲

(74)专利代理机构 11504 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人毛雨田

(51)Int.CI

G06T17/10(20060101)

G06T17/20(20060101)

G06T15/04(20110101)

G06T7/10(20170101)

G06K9/46(20060101)

G06K9/62(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种利用点云分割和网格修补的室内三维重建方法

(57)摘要

一种利用点云分割和网格修补的室内三维重建方法，属于计算机视觉领域的三维场景重建技术领域。包括：图像采集，利用尺度不变特征变换算法提取图像的特征点，利用SFM算法进行稀疏点云重建；将反光、局部反射位置处点云导出，对原本的稀疏点云利用多视角立体视觉方法稠密重建，对稠密点云进行网格处理，完成三维场景的重建。本发明提出了一种室内三维重建方法，在传统三维重建的过程中引入了点云分割，通过深度学习方法处理反光及高反射区域等传统多视角立体视觉方法不易解决的点云获取问题，在重建的网格模型中引入网格修补技术，使其更适合室内场景的重建，显著提高了室内三维建模精度。

法律状态