一种车辆全景图像快速拼接方法[发明专利]

专利名称：一种车辆全景图像快速拼接方法专利类型：发明专利

发明人：杨钊，王汝欣，林旭，王志葵，杜烨宇申请号：CN201711274898.1

申请日：20171206

公开号：CN108198133A

公开日：

20180622

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种车辆全景图像拼接方法，包括以下步骤：(1)对车辆前后左右四个超广角摄像头进行畸变校正，得到摄像头的内部参数和校正系数。(2)将广角摄像头安装在车身的周围并记录安装位置和角度。(3)建立全景图像相机模型，通过周围相机的位置参数实现各个侧方摄像头原始畸变图像到全景图像的映射并实现初步拼接。(4)动态调整每个摄像头的位置与角度参数，实现精细的全景拼接。本发明能够简化车辆全景图像拼接的步骤，并生成高质量的全景图像视频。

申请人：云南联合视觉科技有限公司

地址：650500 云南省昆明市呈贡区大学城仕林街9栋

国籍：CN

代理机构：昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：王辉

本文发布于:2024-09-20 16:55:07，感谢您对本站的认可！

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