专利名称：一种具力反馈的血管介入机器人专利类型：发明专利
发明人：王华，程明荣，张小凤
申请号：CN202110091619.8
申请日：20210123
公开号：CN114452005A
公开日：
20220510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的介入手术机器人包括：从手端（操纵器机械端、操纵器驱动端、支撑架、滑轨、滑块），主手端（遥操纵器、操作台、计算机、显示器、电机编码器），电机控制系统，监控系统。从手端的导管导丝操纵器通过上下两个滚轮压住导丝或导管，通过反向转动可以推进或后撤导丝、导管。上下两个滚轮纵向反向移动可以搓动导管、导丝的旋转。操纵器安装在滑杆上，可以前后移动。操纵器驱动端的伺服电机连接扭矩传感器，扭矩传感器将阻力信号经计算机处理器处理后反馈到主手端的操纵手柄，使操纵手柄产生相应的阻力，让操作者具有临场操作的感受。操纵器机械端可以从操纵器驱动端拆卸下来，消毒或者一次性抛弃。操纵器驱动端可以安装透明塑料保护套保护，防止导管导丝污染。 申请人：王华
地址：201805 上海市嘉定区安亭镇新源路1288弄31号202室
国籍：CN
豫公网安备41160202000603
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