一种数控装备智能冗余控制系统及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113867128 A (43)申请公布日 2021.12.31

(21)申请号 CN202111245366.1

(22)申请日 2021.10.26

(71)申请人南京理工大学

地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

(72)发明人孙宇吴旭泽王禹武凯倪俊丁武学

(74)专利代理机构 32203 南京理工大学专利中心

代理人朱沉雁

(51)Int.CI

G05B9/03(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种数控装备智能冗余控制系统及方法

(57)摘要

本发明公开了一种数控装备智能冗余控制系统及方法，涉及边缘计算及工业控制技术领域，旨在提高数控装备的可靠性与智能化程度。系统包括上层网络、装备信息节点、边缘计算系统、数控装备控制系统和执行系统；系统在实现边缘计算功能同时，兼具对数控系统的冗余控制功能；边缘计算系统的中央处理单元包含数据处理单元与冗余控制单元；依据现场数据与控制系统参数，数据处理单元进行装备状态评估与控制系统性能监控；根据评估结果，冗余控制单元通过冗余连接向执行系统输出控制信号。本发明充分利用边缘计算系统的计算能力构建了冗余控制系统，实现控制系统监控与执行系统冗余控制等功能，使得数控装备具备自维护功能，进一步提高了装备的可靠性。

法律状态