一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114158543 A (43)申请公布日 2022.03.11

(21)申请号 CN202111553851.5

(22)申请日 2021.12.17

(71)申请人重庆文理学院

地址 402160 重庆市永川区红河大道319号

(72)发明人赵立军胡鑫董浩宇黄刚王朝阳张紫源李强黎斌吕程龚练

(74)专利代理机构 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人崔自京

(51)Int.CI

A01M21/02(20060101)

A01B39/18(20060101)

A01B39/22(20060101)

A01B39/08(20060101)

B60R11/00(20060101)

B60R11/04(20060101)

B62D55/06(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人

(57)摘要

本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-11	公开	发明专利申请公布
2022-03-29	实质审查的生效IPC(主分类):A01M21/02专利申请号:2021115538515申请日:20211217	实质审查的生效
2023-01-10	授权	发明专利权授予