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一种应用于外骨骼机器人的微型单动力源液压系统[发明专利]

专利名称：一种应用于外骨骼机器人的微型单动力源液压系统专利类型：发明专利

发明人：程洪，宋广奎，王震宇

申请号：CN201910194638.6

申请日：20190314

公开号：CN109764029A

公开日：

20190517

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的微型单动力源液压系统，包括关节液压缸单元、液压动力单元和液压控制单元，包括第一膝关节柱塞缸（17）、第二膝关节柱塞缸（18），电机（1）、液压泵（2）、第一单向阀（3）、第一安全阀（4）、油箱（8）、第一电磁换向阀（6）、第一比例节流阀（9）、第二单向阀（11）、第一压力传感器（13）、第二安全阀（15）、第二电磁换向阀（7）、第二比例节流阀（10）、第三单向阀（12）、第二压力传感器（14）和第三安全阀（16）。本发明是一种控制更简单、工作更可靠、外形更紧凑、重量更轻、传动效率更高、能耗更低、成本更低的应用于外骨骼机器人上的单动力源液压传动系统。

申请人：布法罗机器人科技(成都)有限公司

地址：610000 四川省成都市天府新区天府大道南段888号

国籍：CN

代理机构：成都金英专利代理事务所(普通合伙)

代理人：袁英

本文发布于:2024-09-22 10:00:20，感谢您对本站的认可！

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