专利类型:发明专利
发明人:刘旭辉,宋浩然,成玫,姚行艳,仪修琛,郑晓晖,叶鸣强,王智深
申请号:CN202011271336.3
申请日:20201113
公开号:CN112276976A
公开日:
20210129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统,包括:若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人,将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后,控制功能机器人运行,同时采集并存储功能机器人的运行日志;分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器;任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信,通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令,调用机器人控制端内存储的运行日志;同时,将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器,以便出现故障时,冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况,保证功能机器人的平稳运行,实现后台的远程监控。 申请人:上海应用技术大学,丁锦(上海)智能科技有限公司,上海亦贝实业有限公司 地址:200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
国籍:CN
代理机构:上海汉声知识产权代理有限公司
代理人:胡晶