(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921176121.6
(22)申请日 2019.07.23
(73)专利权人 东莞市森氏精密机械有限公司
地址 523000 广东省东莞市大岭山镇连马
路41号101室
(72)发明人 孙晓盛
(74)专利代理机构 东莞市科安知识产权代理事
务所(普通合伙) 44284
代理人 曾毓芳
(51)Int.Cl.
B23Q 1/54(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型属于机械转台领域，尤其涉及一
种谐波减速五轴转台，谐波减速五轴转台，包括
波发生器，转轴的下端套设有从动同步轮；翻转
台与卧式从动转台连接的一端设有第一轴承孔，
底部设有第二轴承孔；第一轴承孔内设有第一滚
动轴承，第二轴承孔内设有第二滚动轴承；转轴
贯穿所述第二滚动轴承，转轴的下端设有主动同
步轮，同步带连接主动同步轮和从动同步轮；翻
转台的端部设有电机，电机的转轴上套设与主动
锥齿轮，转轴的上端设有从动锥齿轮，主动锥齿
轮与从动锥齿轮啮合。权利要求书2页 说明书4页 附图4页CN 211053101 U 2020.07.21
C N 211053101
U
1.谐波减速五轴转台，包括卧式电动转台和卧式从动转台，以及连接所述卧式电动转台与所述卧式从动
转台转盘的翻转台；所述卧式从动转台为中空转台；其特征在于，所述翻转台上设有安装孔位，所述安装孔位内设有谐波减速机；所述谐波减速机的从动盘上固定连接有工作台，一连接轴连接所述谐波减速机的波发生器，所述连接轴的下端套设有从动同步轮；所述翻转台与所述卧式从动转台连接的一端设有第一轴承孔，底部设有第二轴承孔，所述第一轴承孔与所述第二轴承孔贯通、且垂直；所述第一轴承孔内设有第一滚动轴承，所述第二轴承孔内设有第二滚动轴承；一转轴贯穿所述第二滚动轴承，所述转轴的下端设有主动同步轮，一同步带连接所述主动同步轮和所述从动同步轮；所述翻转台的端部设有电机，所述电机的转轴贯穿所述第一滚动轴承，且所述电机收纳于所述卧式从动转台的中心孔内；所述电机的转轴上套设与主动锥齿轮，所述转轴的上端设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的谐波减速五轴转台，其特征在于，所述翻转台包括翻转板，所述翻转板的两端设有连接盘，两连接盘分别与所述卧式电动转台和所述卧式从动转台连接；所述翻转板的底部设有容纳腔体，所述主动同步轮和所述从动同步轮收纳于所述容纳腔体内；一盖板密封所述容纳腔体的口部。
3.如权利要求2所述的谐波减速五轴转台，其特征在于，所述翻转板的顶部设有避空位，所述工作台位于所述避空位内；所述工作台的顶面与所述卧式从动转台的轴心平齐或者接近平齐。
4.如权利要求1-3任一项所述的谐波减速五轴转台，其特征在于，所述工作台的外形为圆柱体；所述翻转台的台面还设有自锁机构，且所述自锁机构套于所述工作台外圈。
5.如权利要求4所述的谐波减速五轴转台，其特征在于，所述自锁机构包括底圈、缸体、滑套和弹性夹套；所述底圈固定连接在所述翻转台上，所述缸体固定连接在所述底圈上，所述缸体内部设有圆形腔体和密封孔，所述圆形腔体与所述底圈形成一活塞腔体，所述密封孔连通所述活塞腔体；所述滑套包括活塞部和密封部，所述活塞部与所述活塞腔体滑动配合，所述密封部与所述密封孔滑动配合，所述活塞部的高度小于所述活塞腔体的深度；所述弹性夹套的下端延伸、且固定在所述底圈内，上端与所述滑套的内圈滑动配合，所述弹性夹套的内圈与所述工作台的侧壁贴合，所述滑套的内圈为锥孔，所述弹性夹套的外圈为圆锥形，所述滑套向下滑动，使得所述弹性夹套往内侧收缩夹紧所述工作台；所述缸体上设有两个进气孔，两所述进气孔分布在所述活塞部的上下两侧。
6.如权利要求5所述的谐波减速五轴转台，其特征在于，所述密封孔内设有第一环形槽，所述第一环形槽内设有第一密封圈；所述活塞部的外圈设有第二环形槽，所述第二环形槽内设有第二密封圈。
7.如权利要求5所述的谐波减速五轴转台，其特征在于，所述底圈的底部还设有限位台阶孔，所述弹性夹套的下端设于伸入所述限位台阶孔内的限位部。
8.如权利要求7所述的谐波减速五轴转台，其特征在于，所述弹性夹套的内圈的下端还是设有环形回弹槽。
9.如权利要求4所述的谐波减速五轴转台，其特征在于，所述工作台的台面向外延伸出延伸部，所述延伸
部与所述翻转台之间形成安装位，所述自锁机构容纳于所述安装位内，所述自锁机构的外圈与所述延伸部外圈平齐。
10.如权利要求1所述的谐波减速五轴转台，其特征在于，所述卧式电动转台和所述卧式从动转台设置在一安装底座上。
谐波减速五轴转台
技术领域
[0001]本实用新型涉及加工机械领域，具体涉及谐波减速五轴转台。
背景技术
[0002]五轴转台多是应用在加工中心上，用于工件机械加工；通过五轴转台，能实现工件一次装夹，能完成5个面的加工，并且完成曲面的加工。目前行业中的五轴是驱动装夹工件的工作台旋转的第五轴，通常是采用蜗轮蜗杆减速机传动，并且是驱动的伺服电机是设置在翻转台的底面，与第五轴的台面相对设置；因此会造成电机占用较大的空间，需要增加卧式转台的中心高，防止翻转台翻转时第五轴的电机与机床的工作台，或者五轴的底板相撞，因此增加五轴机的中心高，从而减小了加工中心主轴的Z轴行程；并且在第五轴的电机翻转到水平位置时，会增加电机的力矩，从而增加减速机的受力，随着使用时
间的增加，造成减速机磨损，降低精度。鉴于以上缺陷，实有必要设计谐波减速五轴转台。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于：提供谐波减速五轴转台，来解决目前的五轴转台的翻转中心高较高，会减小加工中心Z轴的行程，并且容易造成磨损，降低使用寿命的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：谐波减速五轴转台，包括卧式电动转台和卧式从动转台，以及连接所述卧式电动转台与所述卧式从动转台转盘的翻转台；所述卧式从动转台为中空转台；所述翻转台上设有安装孔位，所述安装孔位内设有谐波减速机；所述谐波减速机的从动盘上固定连接有工作台，一连接轴连接所述谐波减速机的波发生器，所述连接轴的下端套设有从动同步轮；所述翻转台与所述卧式从动转台连接的一端设有第一轴承孔，底部设有第二轴承孔，所述第一轴承孔与所述第二轴承孔贯通、且垂直；所述第一轴承孔内设有第一滚动轴承，所述第二轴承孔内设有第二滚动轴承；一转轴贯穿所述第二滚动轴承，所述转轴的下端设有主动同步轮，一同步带连接所述主动同步轮和所述从动同步轮；所述翻转台的端部设有电机，所述电机的转轴贯穿所述第一滚动轴承，且所述电机收纳与所述卧式从动转台的中心孔内；所述电机的转轴上套设与主动锥齿轮，所述转轴的上端设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。
[0005]进一步，所述翻转台包括翻转板，所述翻转板的两端设有连接盘，两连接盘分别与所述卧式电动
转台和所述卧式从动转台连接；所述翻转板的底部设有容纳腔体，所述主动同步轮和所述从动同步轮收纳于所述容纳腔体内；一盖板密封所述容纳腔体的口部。[0006]进一步，所述翻转板的顶部设有避空位，所述工作台位于所述避空位内；所述工作台的顶面与所述卧式从动转台的轴心平齐或者接近平齐。
[0007]进一步，所述工作台的外形为圆柱体；所述翻转台的台面还设有自锁机构，且所述自锁机构套于所述工作台外圈。
[0008]进一步，所述自锁机构包括底圈、缸体、滑套和弹性夹套；所述底圈固定连接在所
述翻转台上，所述缸体固定连接在所述底圈上，所述缸体内部设有圆形腔体和密封孔，所述圆形腔体与所述底圈形成一活塞腔体，所述密封孔连通所述活塞腔体；所述滑套包括活塞部和密封部，所述活塞部与所述活塞腔体滑动配合，所述密封部与所述密封孔滑动配合，所述活塞部的高度小于所述活塞腔体的深度；所述弹性夹套的下端延伸、且固定在所述底圈内，上端与所述滑套的内圈滑动配合，所述弹性夹套的内圈与所述工作台的侧壁贴合，所述滑套的内圈为锥孔，所述弹性夹套的外圈为圆锥形，所述滑套向下滑动，使得所述弹性夹套往内侧收缩夹紧所述工作台；所述缸体上设有两个进气孔，两所述进气孔分布在所述活塞部的上下两侧。
[0009]进一步，所述密封孔内设有第一环形槽，所述第一环形槽内设有第一密封圈；所述活塞部的外圈设有第二环形槽，所述第二环形槽内设有第二密封圈。
[0010]进一步，所述底圈的底部还设有限位台孔，所述弹性夹套的下端设于伸入所述限位台阶孔内的限位部。
[0011]进一步，所述弹性夹套的内圈的下端还是设有环形回弹槽。
[0012]进一步，所述工作台的台面向外延伸出延伸部，所述延伸部与所述翻转台之间形成安装位，所述自锁机构容纳于所述安装位内，所述自锁机构的外圈与所述延伸部外圈平齐。
[0013]进一步，所述卧式电动转台和所述卧式从动转台设置在一安装底座上。[0014]与现有技术相比，该谐波减速五轴转台具有以下有益效果：
[0015]1、谐波减速机代替的传统的蜗轮蜗杆减速机，不仅减小了体积，并且能提高精度；[0016]2、电机设置在翻转台的端部，并且容纳在卧式从动转台的中心孔内，因此在设计过程中，并不需要考虑翻转台翻转时，需要设置电机翻转的避空位，因此可以根据需求降低卧式电动转台的中心高，达到保证加工中心的Z轴有效行程，或者是在加工同一产品时，该谐波减速五轴转台相比传统的转台，可以应用更小型号的加工中心；
[0017]3、在翻转台翻转的过程中，谐波减速机不会受到电机的影响，能有效减小谐波减速机的磨损，保证运行精度和使用寿命。
附图说明
[0018]图1是本实用新型谐波减速五轴转台的立体图；
[0019]图2是本实用新型谐波减速五轴转台的剖视图；
[0020]图3是本实用新型谐波减速五轴转台所述翻转台部分的结构图；
[0021]图4是本实用新型谐波减速五轴转台所述自锁机构的剖视图；
[0022]图5是本实用新型谐波减速五轴转台所述滑套的结构图；
[0023]图6是本实用新型谐波减速五轴转台所述缸体的结构图；
[0024]图7是本实用新型谐波减速五轴转台所述底圈的结构图。
具体实施方式
[0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
[0026]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节
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