下面介绍美国专利US5455474，该专利介绍了一种磁动机，该专利详细描述了磁动机的结构和工作原理。我相信凡是学过基本物理的人，都能看懂。为了保证信息的完整性，我将翻译说明书中的具体实施方式部分的全文。 该专利的英文原文可以在这里点击下载：US5455474
另外，该专利在中国有同族申请，您可以直接下载：CN1081292A，该专利已经于1998.5.20因未缴纳年费而失效。大家可以合法的随意使用该专利了。
专利标题：磁动机构造（ MAGNETIC MOTOR CONSTRUCTION）
授权日期：1995-10-3
发明人：Charles J.Flynn
先看附图：
具体实施方式;
如图1所示，标号10表示该磁动机。该磁动机10包含一个静止的底座，该底座包含一个上板12和一个下板14，在这两块板之前设有分立的柱子16-22。在该上板12上设有一个固定的永磁体24。图中可以看出，该永磁体是圆形的，其N极靠近上板12的上表面，而其S在相对的一侧。 如图2所示，该永磁体24包含若干线圈26-38，这些线圈处于永磁体24的上表面且处于一个平面上。可以看出，共有7个线圈此时。这些线圈26-38为电连接，后文中将详细阐述。在下板14的上表面设有一个部件40，在上板12的下表面设有一个类似的部件42。 一转轴44穿过对齐的小孔，这些小孔位于部件42、12和24上。该转轴44的下端与一个盘46相连接。该盘46包含一对弓形的开口48和50。可以看出，这两个弓形的开口处于径向相对的位置上，他们的作用后文中会详细介绍。
该转轴44还与另一个环形部件52相连接。该环形部件52靠近线圈26-38。该环形部件52包含一对分立的永磁体54和56。这对永磁体的N极和S极的设置从图2中可以看出，他们的N极处
于下方，而S极处于上方。这样做的原因是，在永磁体54、56与永磁体24之间能形成吸引力。当然，也可以调换磁极，形成斥力可以可行的。
参考图2，位于下方的板件40上设有若干光敏电阻58-70，这些光敏电阻设置在板40的上表面。这些光敏电阻共有7个，其位置分别于线圈26-38的中心对齐。在部件42的下表面上设有对应的红外发光二极管72-84，这些发光二极管的位置与7个光敏电阻分别对齐。这样，7个线圈的中心与7个红外发光二极管、7个光敏电阻均对齐。这样设置的原因是，当转轴44连同盘46和部件52一起转动时，弓形的开口48和50就会经过发射管和光敏电阻之间，这样导致光敏电阻周期性地被对应的红外发光管照射到。这种照射能够建立线圈通电的一种顺序，使得7个线圈按照这种顺序逐个被通电。在某一时刻，当某个线圈通电后，该线圈会打破由永磁体形成的吸引力或斥力。
当线圈未通电时，永磁体54相对于永磁体24是静止的，也就是说，永磁体54与永磁体24形成的磁场对永磁体54而言是对称的，因此，永磁体54静止。当永磁体54下面的某个线圈通电，那么由于通电线圈会产生磁通量，于是会破坏先前存在的对称磁场，这样永磁体54和永磁体24之间产生扭矩，这个扭矩使得永磁体54发生转动。下面对详细讲述这个过程。
参考图3，图中展示的是永磁体54停留在线圈26的上方。在这个位置上，当线圈26不通电时，永磁体54与永磁体24形成磁耦合，永磁体54保持不动。当线圈26通电后，这种磁耦合将被打破。这就意味着，产生的扭矩可能会朝向线圈26所称平面上的的任何方向。如果线圈26不通电，两个永磁体形成强烈的吸引而不会任何转动。
如图4所示，该图展示了可动的永磁体54和56在部件52上的相对位置关系。举例而言，磁体54此时正好落在线圈26的上方，而磁体56则正好跨骑在线圈32与线圈34中间。如果此时线圈32通电而线圈34和线圈26不通电，这样永磁体56与永磁体24之间的磁耦合就会朝向一个角度，如图4所示。这种吸引的耦合会使得部件52向右移动。由于线圈26未通电，永磁体54与永磁体24之间为全耦合，这种耦合对部件52的移动不起任何作用。此时，线圈38也不需要通电，对部件52的移动不起任何作用。
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