专利类型:发明专利
发明人:王金湘,方振伍,冯卓韬,梁晋豪,程思哲,林中盛,殷国栋,耿可可
申请号:CN202210274505.1
申请日:20220321
公开号:CN114655228A
公开日:
20220624
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于短时样本的驾驶员换道意图预测系统及方法,涉及智能驾驶技术领域,解决了驾驶员换道意图预测不够精准的技术问题,其技术方案要点是本申请通过短时窗,在很短的时间内,以较低的经济成本,快速预测驾驶员换道意图的功能,实现了辅助驾驶系统下驾驶员意图的监测,具有实用性。同时,基于大数据的深度学习方法有很高的预测精度和鲁棒性,有助于先进驾驶辅助系统的深度开发,提升驾驶安全性。其数据采集简单,经济成本低,预测性能高效,可服务于先进驾驶辅助系统,使得系统具备灵活性,能够用于中小型车辆及重卡车辆,通用性好。
申请人:东南大学
地址:211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
国籍:CN
代理机构:北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人:曹婷