发明人：刘海波，张放，李晓飞，张德兆，王肖，霍舒豪
申请号：CN202010672627.7
申请日：20200714
公开号：CN111982135A
公开日：
20201124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开基于不同协议的地图格式之间的转换方法。提取OpenDrive协议地图格式中道路ID，对不同道路元素进行路点坐标值转换；将OpenDrive协议地图格式中每一条道路ID转换为Apollo格式中两个独立道路并赋予新道路id，将路点坐标集存在对应道路id下；将OpenDrive协议格式地图的UTM坐标转到经纬度坐标系下，将经纬度坐标系下路点坐标集添到对应道路id下；根据车道中心线和车道边界线上路点坐标值将相邻道路拼接；将OpenDrive协议格式地图文件信息及路点坐标值按Apollo协议格式编写，完成道路间拓扑关系转换。本发明在两种不同协议地图之间搭建桥梁，提高地图应用和转换灵活性。 申请人：重庆智行者信息科技有限公司
地址：401122 重庆市渝中区云竹路21号3幢1层1号
国籍：CN
代理机构：天津市三利专利商标代理有限公司
代理人：韩新城
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