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一种用于铺管船舶圆弧路径的LOS导引控制方法[发明专利]

专利名称：一种用于铺管船舶圆弧路径的LOS导引控制方法专利类型：发明专利

发明人：李新飞，李桐，袁利毫，吴昌楠，昝英飞，国岩，陈忠言，廖德辉

申请号：CN201910870464.0

申请日：20190916

公开号：CN110609553A

公开日：

20191224

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及一种用于铺管船舶圆弧路径的LOS导引控制方法。本发明用于铺管船在圆弧路径中的视向点计算，艏向角计算以及侧滑角计算。本发明的以船舶的位置为圆心，取一半径值作圆，该圆与弧线的交点之一即为视向点，同时船舶的速度方向朝向视向点，并通过几何关系求取所需的期望艏向角和期望侧滑角。本发明能较好的解决了圆弧路径中的视向点计算的问题，使得铺管船对圆弧路径也可以进行跟踪并保持在路径上。

申请人：哈尔滨工程大学

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 17:19:49，感谢您对本站的认可！

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