一种水下智能清洗检测机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113320663 A (43)申请公布日 2021.08.31

(21)申请号 CN202110589717.4

(22)申请日 2021.05.28

(71)申请人飞马滨(青岛)智能科技有限公司

地址 266000 山东省青岛市莱西市姜山镇苏州路63号

(72)发明人陈晓博刘羽菁官涛车明

(74)专利代理机构 11259 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人郝晓霞

(51)Int.CI

B63C11/52(20060101)

B63B59/08(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种水下智能清洗检测机器人

(57)摘要

本发明属于水下清洗机器人领域，特别涉及一种水下智能清洗检测机器人。包括本体结构，本体结构包括有框架单元、防撞单元和浮力单元；框架单元上设置有运动控制单元，包括滚轮、推进器和控制舱；框架单元的顶面和侧面设置有清洗盘组单元。本发明一种水下智能清洗检测机器人能通过在水面上进行控制对水下船体进行快速有效的清洁；在机器人的两个工作面上都设置有清洗盘，能够通过不翻转机器人进行船体不同面的清洗，避免了传统的复杂操作。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-08-31	公开	公开
2022-06-10	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B63C11/52专利申请号:2021105897174申请公布日:20210831	发明专利申请公布后的视为撤回