教学辅导三约束机制
问：对于永磁式交流同步伺服电机，应掌握哪些主要内容？
答：（1）工作原理
交流同步伺服电机定子装有三相绕组，转子为一定极对数的永久磁体。数控脉冲信号通过三相正磁波发生器变换为三相正弦波电压，再由液晶管组成的PWM电路转换为三相正弦PWM电压，并送至电机定子浇组，用以产生旋转磁场，使转子作同步旋转。因为旋转磁场的速度与输入的脉冲信号频率成正比，故只需改变脉冲信号频率即可实现电机调速。 （2）主要特点
交流同步伺服电机的调速范围极宽，在整个调速范围内，电机的转矩和过载能力保持不变；电机的转速不受负载变化的影响，稳定性好。
租借法案交流同步伺服电机可通过闭环实现速度控制和位置控制，也可以工作于步进方式，而且步距角可自由选择。
答：（1）提高零部件本身精度
提高传动零部件本身的制造和装配精度。例如齿轮传动装置中采用6级以上精度的齿轮，以减小传动误差；同时采用较小齿侧间隙而减小回程误差。
（2）合理设计传动链，可以减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响。合理选择传动型式、合理确定级数和分配各级传动比，合理布置传动链都是设计传动链时应注意的问题。通常，应尽可能减少传动级数；对减速传动，应提高末级传动比，并提高末级的精度。
企业改革与管理（3）采用消除间隙的机构
消除机构可有效减小或消除传动系统中各环节的回程误差。在机电一体化机械系统中，主要是齿轮机构和螺旋机构的消隙。
问：光电编码器式传感器如何组成？如何工作？主要特点是什么？
答：光电编码器式传感器主要由旋转孔盘和光电器件组成。工作时输出与孔盘转向成比例的脉冲信号，通过对脉冲信号计数，即可测得孔盘转过的角度，也可以定时取得脉冲数的增量而实现角速度测量。 多米诺骨牌理论
光电式编码器的主要特点是测量精度高；输出量是脉冲信号，抗干扰能力强；可以同时用于位置和速度测量、使用方便；但高精度的编码器价格较高。
论文要求问：典型开关量输入输出模板是如何构成的？
答：典型开关量输入输出模板总体上由STD总线接口逻辑、输入缓冲器和输出锁存器、I/O 电气接口三部分组成。ae-活性酯
输入模板的基本组成为：外部开关信号→输入信号调理电路→输入缓冲→输入端口译码控制→STD总线；输出模板的基本组成为：STD总线信号→输出端口译码控制→输出数据锁存→输出信号调理→负载。
输入输出模板的类型很多，可以是单一的输入型或输出型，也可以输入输出接口做在一起，工业控制机常有大量的各种类型的接口模板供用户选择。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议