首页 > 学术百科

一种基于深度学习的虚拟陀螺仪构建方法[发明专利]

专利名称：一种基于深度学习的虚拟陀螺仪构建方法专利类型：发明专利

发明人：邓志红，汪进文，苗志豪，董捷飔

申请号：CN202210003865.8

申请日：20220105

公开号：CN114398827A

公开日：

20220426

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明的基于深度学习的虚拟陀螺仪构建方法，利用高旋体的磁阻传感器获取高旋体坐标系上的地磁矢量；利用高旋体的加速度计获取所述高旋体坐标系上的加速度矢量；将所述高旋体坐标系上的当前时刻和上一时刻的地磁矢量，以及加速度矢量输入到BILSTM网络中，得到所述高旋体姿态变化四元参数；根据所述高旋体的旋转矢量和所述高旋体姿态变化四元参数的转换关系得到所述高旋体的角速率。能够实现陀螺仪失效后高旋体角速率的稳定感知。

申请人：北京理工大学

地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号

国籍：CN

代理机构：北京理工大学专利中心

本文发布于:2024-09-20 13:45:26，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/752429.html

上一篇：煤基甲醇转化制芳烃(MTA)虚拟仿真实验系统[发明专利]

下一篇：一种虚拟机内存快照创建方法及系统[发明专利]