(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811059181.X
(22)申请日 2018.09.12
(71)申请人 威海益正机电科技有限公司
地址 264400 山东省威海市珠海路205号B
座308室
(72)发明人 郑世涛
(51)Int.Cl.
B23P 6/00(2006.01)
B07C 5/06(2006.01)
B07C 5/02(2006.01)
B07C 5/36(2006.01)
(54)发明名称一种回收工字轮清洗、检测、整形、包装自动化生产线(57)摘要本发明提供一种回收工字轮清洗、检测、整形、包装自动化生产线，包括.工字轮输送、清洗及工字轮中孔检测系统2．工字轮整形系统3.工字轮分拣输出系统4.工字轮收集传输系5．合格工字轮包装系统，将回收工字轮装到正在运转的链条的通止规上，能通过通止规的工字轮随着链条的输送首先进入自动清洗机内进行清洗，清洗结束后继续转动到整形系统，送入2.工字轮整形系统，整形结束后自动转入3.分拣系统，通过光电检测自动分拣并自动分别输送到不同的传输系统4，传输系统自动将合格工字轮输送到5.包装系统，不合格品输送到不合格品通道。如此连续不断地循环运转，从而实现回收工字轮的自动化清洗、检测、整形、 包装过程。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 109014771 A 2018.12.18
C N 109014771
A
1.一种回收工字轮清洗、检测、整形、包装自动化生产线，包括1.回收工字轮输送、清洗及工字轮中孔检测系统2．工字轮整形系统3.工字轮分拣输出系统4.工字轮收集传输系统（包括合格品传输线及不合格品传输线）5．合格工字轮包装系统，流水线运转后，由机械手（或人工）将回收工字轮分别垂直装到正在运转的回收工字轮输送、清洗及工字轮中孔检测系统的通止规上，能通过通止规的工字轮（不
能通过通止规的视为废品）随着链条的输送首先进入自动清洗机内进行清洗，清洗结束后继续转动到整形系统，由机械手（或人工）送入
2.工字轮整形系统，整形结束后自动转入3工字轮分拣输出系统，通过光电检测自动分拣出合格品及不合格品，并自动分别输送到不同的传输系统4，传输系统自动将合格工字轮输送到5.包装系统，不合格品输送到不合格品通道。
2.如此连续不断地循环运转，从而实现回收工字轮的高效、低成本、自动化的清洗、检测、整形、包装过程。
3.根据权利要求1，所述的回收工字轮输送、清洗及工字轮中孔检测系统的链条安装在U型轨道上，链条连接板与水平面平行，通止规垂直安装在链条连接板上，通止规的长度根据工字轮的尺寸设计，比工字轮中筒高5厘米左右，可间断安装不同规格的通止规，通止规设计台阶使工字轮可在通止规上自由转动。
4.根据权利要求1，所述的清洗机是由一对同向转动的防静电毛刷轮组成，在清洗过程中在毛刷的扫动下，工字轮随着转动。
5.根据权利要求1，所述的工字轮整形系统可以是机械式或液压式整形设备，并且可实现自动输出
根据权利要求1，所述的工字轮分拣输出系统采用光电检测，监测数据传输到PLC识别从而自动开启相应传输通道。
6.根据权利要求1，所述的包装系统采用电磁铁或机械抓手作为拣拾机构进行工件的捡拾封装，量小时，也可采用人工进行捡拾封装。
7.根据权利要求1，所述的生产线所有系统都可实现PLC控制，以达到联动作业，持续生产。
权 利 要 求 书1/1页CN 109014771 A
一种回收工字轮清洗、检测、整形、包装自动化生产线
技术领域
[0001]本发明涉及工字轮行业专用整形技术领域，特别涉及一种回收工字轮自动化整形线技术领域。
背景技术
[0002]工字轮是用于缠绕金属丝或钢丝绳的一种工业常用工具，用途广，使用量大，易变形，一般使用一次后均需要经过清洗、整形方能再利用，由于使用量十分巨大，清洗整形工作量巨大，耗时耗力，
目前普遍采用的方式是分步进行清洗、检测、整形、包装等生产过程，由于没有形成流水线生产，效率低，成本高，极大阻碍了行业回收利用工字轮的积极性，造成巨大资源浪费，因此研究开发针对回收工字轮的自动整形流水线具有十分重要的现实意义。
发明内容
[0003]本发明针对行业对工字轮自动化处理利用技术的空白，研究开发出一种可实现连续清洗、检测、整形、包装的自动化生产线，整个生产线结构紧凑，自动化程度高、、可靠性好，可大大节省人力物力。
[0004]回收工字轮自动化整形流水线主要包括1.回收工字轮输送、清洗及工字轮中孔检测系统2．工字轮整形系统3.工字轮分拣输出系统4.工字轮收集传输系统（包括合格品传输线及不合格品传输线）5．合格工字轮包装系统
进一步的，回收工字轮输送、清洗及工字轮中孔检测系统由带轴承滚轮的链条作为传输载体。链条设计成闭环结构，链条上轮均布安装用于检测中孔的通止规，通止规的尺寸与安装密度根据工字轮尺寸而定，闭环链条输送线上设置自动清洗机，在输送过程中每当工字轮经过清洗机时自动进行清洗（清洗机是由电动毛刷进行清洗），清洗机主要由一对同向高速转动的防静电毛刷轮组成
进一步的，所述的工字轮整形系统采用自动整形设备，可同时对变形工字轮的端面及排线宽度进行整形。安装在清洗机出口位置，可根据需要设置多台。
[0005]进一步的，所述的工字轮分拣输出系统安装在工字轮整形系统出口端，包含自动检测系统和自动识别分拣系统。可根据监测数据自动识别工字轮的状态并根据结果自动开启不同的输出通道，从而使合格品与不合格品分别从不同通道输出。
[0006]进一步的，所述的工字轮收集传输系统安装在工字轮分拣输出系统输出端，包含合格品传输系统和不合格品传输系统，两套系统都是通过输送带实现传输。
[0007]进一步的，所述的包装系统安装在合格品传输系统终端，用机械手（或人工）将输送带上的合格品装入包装箱中。
[0008]本发明与现有技术比较，具有明显的优势：
1.适应性强：通过参数调整可对不同型号的工字轮实现自动化整形。
[0009] 2.效率高：由于实现了全过程的自动化，大大提高了整形效率。
[0010] 3.运行成本低：整个流水线均采用小型专用电机实现，运行成本极低。
附图说明
[0011]图1是发明实施例的平面布置示意图。
图2是回收工字轮输送、清洗及工字轮中孔检测系统的局部立面图。
图3是工字轮清洗机的结构简图。
[0012]图1中1.回收工字轮输送、清洗及工字轮中孔检测系统2．工字轮整形系统3.工字轮分拣输出系统4.工字轮收集传输系统（包括合格品传输线及不合格品传输线）5．合格工字轮包装系统
图2中 1.回收工字轮输送、清洗及中孔检测系统的U型轨道2.带轴承滚轮的输送链条3.用于装轮同时检测中孔尺寸的通止规4.待清洗、整形的工字轮5.通止规与输送链条连接螺栓
图3中 1. U型轨道2. 输送链条轴承滚轮3.清洗机防静电毛刷轮4.毛刷轮皮带轮5.皮带6.通止规7.工字轮。
图1
图2
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