一种行车路径规划方法、管理服务器及停车管理系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113375678 A (43)申请公布日 2021.09.10

(21)申请号 CN202010159230.8

(22)申请日 2020.03.09

(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司

地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

(72)发明人胡兵吕吉鑫

(74)专利代理机构 11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人马敬;丁芸

(51)Int.CI

G01C21/30(20060101)

G01C21/34(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种行车路径规划方法、管理服务器及停车管理系统

(57)摘要

本申请实施例提供了一种行车路径规划方法、管理服务器及停车管理系统，行车路径规划所使用的地图包括对指定场景中的行车道路分割得到的多个单向路段，各单向路段包括至少一条车道，各车道包括多个路径点，各路径点携带几何信息，可以看出该地图为包含了拓扑信息和几何信息的混合地图。在进行行车路径规划时，在通过最优路段搜索得到从起始单向路段至目标单向路段的路段序列后，可以直接从地图中到对应的路径点序列，该路径点序列即为全局的行车路径，避免了在每次进行行车路径规划时还需要进行插值计算等复杂运算，从而提高了行车路径规划的效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-09-10	公开	公开
2023-05-05	授权	发明专利权授予