首页 > 学术百科

波舍利连杆直线平夹自适应机器人手指装置[发明专利]

专利名称：波舍利连杆直线平夹自适应机器人手指装置专利类型：发明专利

发明人：门靖洋，张文增

申请号：CN201711173378.1

申请日：20171122

公开号：CN107891439A

公开日：

20180410

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：波舍利连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、传动机构、四个传动轮、柔性传动件、主动凸块、从动凸块、五个簧件、七个连杆、四个转轴、两个中间轴、两个中间轮和限位凸块。该装置实现了直线平行夹持与自适应抓取手指功能，既能直线平动第二指段捏持物体或外张撑取物体，也能依次转动第一指段和第二指段自适应包络不同形状、大小的物体；该装置适合以直线平夹方式抓取位于工作台面上的不同物体，对不同尺寸的物体无需重新调节基座的位置，工作效率高，抓取范围大；仅利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统，适用于机器人手。

申请人：清华大学

地址：100084 北京市海淀区清华园1号

国籍：CN

代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司

代理人：张建纲

本文发布于:2024-09-20 17:47:22，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/749289.html

上一篇：一种提高大变形引伸计测试精度的装置[发明专利]

下一篇：滑轨的自动回收装置[发明专利]