一种基于三轮模型的车辆稳定漂移控制方法和系统[发明专利]

专利名称:一种基于三轮模型的车辆稳定漂移控制方法和系统专利类型:发明专利
发明人:殷德军,黄成峰
申请号:CN202010603407.9
申请日:20200629
公开号:CN111832160A
公开日:
20201027
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于三轮模型的车辆稳定漂移控制方法和系统,方法基于魔术轮胎模型建立前轮模型、饱和轮胎模型建立后轮模型,将两个前轮合并为一个车轮,再与两个后轮构成三轮模型,利用线性二次型方法设计控制算法,将获得的控制算法中的控制量转换为执行器控制指令;稳定漂移控制系统包含传感器、控制器、执行器;控制器用于接收各传感器及观测器检测到的速度、横摆角速度、质心侧偏角,计算控制输入量,并使用三轮模型,将前轮侧向力转换为前轮转向角指令,输出转向指令以及驱动扭矩指令;本发明可实现后轮独立驱动车辆的稳定漂移运动。
申请人:南京理工大学
地址:210094 江苏省南京市孝陵卫200号
国籍:CN
代理机构:南京理工大学专利中心
代理人:唐代盛

本文发布于:2024-09-20 15:23:03,感谢您对本站的认可!

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标签:模型   方法   控制   专利   漂移   前轮   指令   车辆
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