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电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统[发明专利]

专利名称：电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统专利类型：发明专利

发明人：朱长建，史金飞

申请号：CN202011244362.7

申请日：20201110

公开号：CN112274340A

公开日：

20210129

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统，所述控制方法只允许操纵手柄使能时有手柄信号输出，主动控制误碰手柄造成电动轮椅行驶或转向的风险；能够自动检测操纵手柄短路、断路等故障，操纵手柄故障时无动作输出；当超过手柄正常操纵力时自动控制电动轮椅不输出危险行驶信号，从而提升电动轮椅的操控安全性，避免引起轮椅使用者的恐慌，甚至会带来电动轮椅失控的风险。由于电动轮椅行驶安全是依靠控制器设定的控制算法完成的，硬件成本低，能够主动防止操纵风险，使用者操作简单，易于推广。

申请人：南京工程学院

地址：210000 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

国籍：CN

代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：柏尚春

本文发布于:2024-09-20 13:38:37，感谢您对本站的认可！

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