〔19〕
中华人民共和国专利局
〔12〕发明专利申请公开说明书
〔11〕CN 85105993A 〔43〕公开日1986年7月9日
〔21〕申请号85105993
〔22〕申请日85.7.25
〔71〕申请人梅卫平
地址湖南省沅陵县七甲坪乡和平村
〔72〕发明人梅卫平
〔51〕Int.CI 4F16H 1/42
权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页
〔54〕发明名称
〔57〕摘要
本发明是关于减速器，特别是大速比的减速器
的发明。其中有一个谐波发器，三个滚珠轴承，一
等10种部件构成。通过偏心轮对谐波发生器的作用
从而得到很大范围的传动速比。其公式是：
85105993权 利 要 求 书第1/1页
减速器特别是大速比减速器。采用差动谐波传动方法可得到大速比，效率高的减速器其特征是：通过偏心轮(7)带动谐波发生器(3)，在内齿轮(2)内作行星运动。而谐波发生器又带动输出轴齿轮(10)在谐波发生器的内齿圈内作行星运动。从而使动力从输入轴传到输出轴输出。
85105993说 明 书第1/2页
差动谐波传动减速器
本发明是关于机械传动机构，特别是大速比减速器的发明。 为把高速的运动变换成低速运动（如卷扬机）就需要一个减速器，现公众所使用的减速器，型式很多，但一般都结构复杂传动速比不容易做得很大。如要得到大的传动速比，就必须用涡轮减速器，摆线针轮减速器、谐波传动减速器，而涡轮减速器机械效率不容易做得很高，其涡杆又需要耐磨的青铜合金，价格贵；摆线针轮减速器，其主要构件难制造，热处理难度大，不易控制；谐波传动减速器，其谐波发生器齿轮必须发生形变，材料要求相当高，据本人所知，还未用于工农业生产上。
85105993说 明 书 第2/2页 本发明的任务是提供一种简单、经济传动速比大，机械效率高，体积小，不使用专门生产工具就可生产出来的新型减速器。其原理是：输入轴（5），装有一个偏心轮（7）偏心轮的外面装有一个滚珠轴承（4）轴承的外圈镶在谐波发生器（3）上。谐波发生器的外齿与内齿轮（2）啮合，谐波发生器的内齿与输出轴齿轮（10）啮合。（附图1）当动力通过输入轴带动偏心轮运转时，通过滚珠轴承的作用，使谐波发生器的外齿在内齿圈中作与轴转向相反的转动，而输出轴齿轮又在谐波发生器内作方向与输入轴相同的运动，因此，二者叠加，形成差动谐波传动（附图二），其传动比公式是：
因本发明是利用差动谐波传动方法设计的减速电动机中的齿轮减速器，本发明的进一步改进，按其制造使用，可以得到三种系列的产品。 （1）无级变速：主要应用在汽车、火车、电力机车、坦克……这些交通工具上。
（2）精密分度测量：主要应用在军用电台的自动调谐，雷达天线的自动跟踪，精密经纬仪，分度头和各种分度机构。
（3）功率减速：如本发明的齿轮减速电动机的减速器。 本发明是在一九八四年十一月五日完成设计的，在此之前，本人没有得到任何人或单位提出与本发明相同或类似的设计。
85105993说 明 书 附 图第1/1页
图1
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