技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种直线加速器。
背景技术
医用直线加速器是生物医学上的一种用来对肿瘤进行放射的粒子加 速器装置。带电粒子加速器是用人工方法借助不同形态的电场，将各种不同 种类的带电粒子加速到更高能量的电磁装置。要使带电粒子获得能量，就必 须有加速电场。依据加速粒子种类的不同，加速电场形态的不同，粒子加速 过程所遵循的轨道不同，直线加速器可以被分为不同类型的加速器。目前国 际上，在放射中使用最多的是电子直线加速器。
现有的直线加速器的头通过立式分度盘安装在机架上，立式分度盘相 对机架转动，从而带动头转动，使头的放射线束对准病灶进行放射 性。
现有的直线加速器的头的转动方向只能沿某一固定方向转动，对病灶 的扫描位置有较大限制，对于复杂部位肿瘤，不利于病患的摆位和。
发明内容
本发明实施例解决的问题是如何实现直线加速器的头的多方位旋转 运动。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种直线加速器，包括：立式分度 盘；头箱体；固定在所述头箱体上的头；角度调节装置，与所 述立式分度盘固定连接，并与所述头箱体固定连接，适于调节所述 头箱体相对于所述立式分度盘的倾斜角。 可选的，所述角度调节装置包括：驱动单元，与所述头箱体固定连 接，适于驱动所述头箱体相对于所述立式分度盘倾斜转动。
可选的，所述角度调节装置还包括：角度测量单元，适于测量所述 头箱体倾斜转动角度。
可选的，所述角度调节装置还包括：固定在所述立式分度盘上的第一支 架和第二支架。
可选的，所述驱动单元包括：与所述第一支架固定连接，适于固定所述 驱动单元的定子固定盘；与所述头箱体固定连接的转子分度盘；马达， 与所述转子分度盘固定连接，适于驱动所述转子分度盘转动，以带动所述治 疗头箱体在预设的倾斜角度内转动。
可选的，所述预设的倾斜角度为0度至30度。
可选的，所述角度调节装置还包括：与所述第二支架及所述头箱体 固定连接，适于支撑所述头箱体的旋转轴；与所述旋转轴固定连接，适 于支撑所述旋转轴的轴承组；与所述轴承组外圈固定连接的轴承盖；与所述 轴承盖固定连接，适于将所述轴承盖固定在所述轴承组上的锁紧螺母。
可选的，所述角度测量单元包括：与所述第二支架固定连接的圆光栅支 架；与所述圆光栅支架固定连接，适于测量所述头箱体倾斜转动角度的 圆光栅；与所述圆光栅通过转子连接的圆光栅座，所述圆光栅座与所述旋转 轴固定连接，所述旋转轴带动所述圆光栅座旋转。
可选的，所述角度调节装置还包括：与所述第一支架和所述第二支架至 少其中之一固定连接的，适于限制所述头箱体倾斜范围的挡块单元。
可选的，所述挡块单元包括以下其中之一：与所述第一支架固定连接的 第一挡块对和与所述第二支架固定连接的第二挡块对，其中，所述第一挡块 对中间设有间隙，固定在所述治
疗头箱体上下两侧，且所述第一挡块对中至 少存在一个挡块，所述挡块与所述头箱体之间存在缝隙；所述第二挡块 对中间设有间隙，固定在所述头箱体上下两侧，且所述第二挡块对中至 少存在一个挡块，所述当当快与所述头箱体之间存在缝隙。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
通过增加与立式分度盘及头箱体固定连接的角度调节装置，调节治 疗头箱体相对于立式分度盘倾斜转动，由于头固定在头箱体上，因 此当头箱体相对于立式分度盘倾斜转动时，头会做相应方向的转动， 因此能够实现头的多方位运动，从而提高的精确性和效果。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种直线加速器的左斜角视图；
图2是本发明实施例中的一种直线加速器的右斜上视图；
图3是本发明实施例中的一种直线加速器的剖视图；
图4是本发明实施例中的一种直线加速器上仰转向视图；
图5是本发明实施例中的一种直线加速器俯倾侧视视图；
图6是本发明实施例中的另一种直线加速器上仰转向视图；
图7是本发明实施例中的另一种直线加速器俯倾侧视视图。
具体实施方式
现有的医用直线加速器的头的转动方向只能沿某一固定方向转动， 对病灶的扫描位置有较大限制，对于复杂部位肿瘤，不利于病患的摆位和治 疗。
本发明实施例通过增加与立式分度盘及头箱体固定连接的角度调节 装置，调节头箱体相对于立式分度盘倾斜转动，由于头固定在 头箱体上，因此当头箱体转动时，头会做相应方向的转动，能够实 现头的多方位运动，从而提高的精确性和效果。
为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结 合附图对本发明的
具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供一种直线加速器，参照图1，图1给出了本发明实施例 中的一种直线加速器的左斜角视图，包括：立式分度盘101，头箱体102， 头103以及角度调节装置，其中：
头103固定在头箱体102上；
角度调节装置与所述立式分度盘101固定连接，并与所述头箱体102 固定连接，适于调节所述头箱体102相对于所述立式分度盘101的倾斜 角。
在具体实施中，所述立式分度盘101可以为立式大型分度盘，立式大型 分度盘转向的分度精度可以在0.1°～2.5°之间，也可以为其他分度精度值， 可以根据实际需要调整立式大型分度盘转向的分度精度。
在具体实施中，所述角度调节装置可以包括驱动单元（图中未示出），所 述驱动单元可以与所述头箱体102固定连接，适于驱动所述头箱体 102相对于所述立式分度盘101倾斜转动。
在具体实施中，所述角度调节装置还可以包括角度测量单元（图中未示 出），所述角度测量单元适于测量所述头箱体102的倾斜转动角度。
在本发明实施例中，角度调节装置还可以包括第一支架1041和第二支架 1042，第一支架1041和第二支架1042均可以固定在立式大型分度盘101上， 例如可以通过螺钉3016和定位销3017（参照图3）将第一支架1041及第二 支架1042固定在立式大型分度盘101上，可以使用多个螺钉3016和定位销 3017进行固定。也可以通过其他形式的固定装置将第一支架1041和第二支架 1042固定在立式大型分度盘101上，可以根据实际需要选择相应的固定方式。
参照图1和图2，其中图2为本发明实施例中直线加速器的右斜上视图。
在本发明实施例中，驱动单元可以包括定子固定盘2011，所述定子固定 盘2011可以与第一支架1041固定连接，适于固定驱动单元，定子固定盘2011 的一侧与第一支架1041的内侧固定连接；转子分度盘1043，所述转子分度盘 1043可以与头箱体102固定连接；马达2012，所述马达2012可以与转 子分度盘1043固定连接，适于驱动转子分度盘1043转动以带动头箱体 102在预设的倾斜角度内转动。
在具体实施中，预设的倾斜角度值可以处于0°～30°之间，例如可以为 5°，也可以为10°或者20°，也可以根据需要将倾斜角度值设置为其它的 值。
可以理解的是，也可以采用其他形式的固定装置来固定驱动单元，并不 仅限于本发明实施例中所涉及的定子固定盘。在具体实施中，马达2012可以 为大力矩马达，利用大力矩马达作为动力源为转子分度盘1043提供动力，带 动转子分度盘1043旋转，从而可以实现头箱体102的旋转，也可以采用 其他形式的马达，只需满足能够为转子分度盘1043提供动力，带动转子分度 盘1043旋转即可。
参照图2和图3，图3为本发明实施例中直线加速器的剖视图，在本发明 实施例中，角度调节装置还可以包括：
旋转轴3011，所述旋转轴3011可以与第二支架1042及头箱体102 通过定子固定连接，适于支撑头箱体102重量，旋转轴3011同时还可以 通过定子与圆光栅座3015固定连接，当旋转轴3011旋转时可以带动圆光栅 座3015旋转；
轴承组3012，所述轴承组3012可以与所述旋转轴3011固定连接，适于 支撑所述旋转轴3011的重量；
轴承盖2014，所述轴承盖2014可以与所述轴承组3012的外圈固定连接；
锁紧螺母3013，所述锁紧螺母3013可以与所述轴承盖2014固定连接， 适于将所述轴承盖2014固定在所述轴承组3012上。
参照图2和图3，在本发明实施例中，角度测量单元包括：
圆光栅支架2013，所述圆光栅支架2013可以与第二支架1042固定连接， 以便将圆光栅支架2013固定，例如可以通过定子将圆光栅支架2013固定在 第二支架1042上；
圆光栅3014，所述圆光栅3014可以与圆光栅支架2013固定连接，适于 测量头箱体102的倾斜转动角度，圆光栅3014可以通过定子与圆光栅支 架2013固定连接；
圆光栅座3015，所述圆光栅座3015可以通过转子与圆光栅3014连接， 所述圆光栅座3015可以与旋转轴3011固定连接，当旋转轴3011旋转时，可 以带动圆光栅座3015旋转。
当大力矩马达驱动转子分度盘1043带动头箱体102旋转时，旋转轴 3011随着头箱体102旋转，且旋转轴3011的旋转角度与头箱体102 的旋转角度相同；由于圆光栅座3
015与旋转轴3011固定连接，则圆光栅座 3015的旋转角度与旋转轴3011的旋转角度相同；当圆光栅座3015旋转时， 由于圆光栅3014固定在圆光栅支架2013上，并不做相应的旋转运动，此时 圆光栅3014即可测量得到圆光栅座3015的旋转角度，也即得到了头箱 体102的旋转角度。
可以理解的是，还可以采用其他形式的测量装置作为角度测量单元，并 不仅限于上述的利用圆光栅测量头箱体倾斜转动角度的测量装置，可以 根据实际需求选择合适的测量装置测量头箱体倾斜转动角度，此处不做 赘述。
由于头103固定在头箱体102上，因此当头箱体102转动 时，头103随着头箱体的转动而转动，且转动角度与头箱体102 的转动角度相同。在本发明实施例中，头箱体转向的分度精度取值范围 可以为0.01°～0.1°，例如转向的分度精度可以为0.02°，也可以为0.1°， 还可以为其他分度精度值，可以根据实际需要设定不同的分度精度值。
在本发明实施例中，角度调节装置还可以包括挡块单元，所述挡块单元 可以与第一支架1041和第二支架1042至少其中之一固定连接，适于限制治 疗头箱体倾斜范围。挡块单元
可以只包括与第一支架1041固定连接的第一挡 块对，也可以只包括与第二支架1042固定连接的第二挡块对，还可以同时包 括第一挡块对和第二挡块对，可以根据实际需要选择合适数目的挡块对。其 中，第一挡块对的中间可以设置有间隙，固定在头箱体102的上下两侧； 第二挡块对的中间可以设置有间隙，固定在头箱体102的上下两侧。
在本发明实施例中，参照图2，本发明实施例只提供了一组挡块对，分别 为上挡块1044和下挡块1045，头箱体102在上挡块1044和下挡块1045 之间，且上挡块1044与头箱体102之间及下挡块1045与头箱体102 之间均可以存在一定的缝隙，从而能够保证头箱体102能够在预设的倾 斜角度范围内转动。
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