一种具有安全冗余的重型商用车纯电动转向系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113147887 A (43)申请公布日 2021.07.23

(21)申请号 CN202110409709.7

(22)申请日 2021.04.16

(71)申请人沙市久隆汽车动力转向器有限公司

地址 434000 湖北省荆州市沙市区东方大道与沙岑路交汇处

(72)发明人望运虎李为竟欧阳海赵波傅早清孔真斌侯学为王庆军张柯文任树

(74)专利代理机构 42219 荆州市技经专利事务所

代理人王春玲

(51)Int.CI

B62D5/04(20060101)

B62D6/00(20060101)

B62D119/00(20060101)

B62D117/00(20060101)

B62D101/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种具有安全冗余的重型商用车纯电动转向系统

(57)摘要

一种具有安全冗余的重型商用车纯电动转向系统，包括：输入机构总成、助力机构总成、输出机构总成；输入机构总成，助力机构为动力源，其ECU接收接收整车和扭矩角度传感器信号，经运算处理后根据转向助力控制策略控制助力电机的输出扭矩，经同步带减速机构减速增扭后与经螺旋伞齿轮传动副传递来的方向盘扭矩叠加传递给行星滚柱丝杠副，通过直推杆、铰接杆与转向节臂连接传递推力和位移，最终转化为转向扭矩和角位移作于转向轮。ECU也可以主动控制助力电机实现自动驾驶模式下对方向盘转角的伺服控制。本发明结构紧凑、高效节能、强度可靠等特点，且带有安全冗余和网络安全功能，满足重型商用车智能驾驶需求。

法律状态