(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811568359.3
(22)申请日 2018.12.25
(71)申请人 柳州福能机器人开发有限公司
地址 545000 广西壮族自治区柳州市柳东
新区官塘大道52号
(72)发明人 梁娟 李应煌 谢元鸣
(74)专利代理机构 广州凯东知识产权代理有限
公司 44259
代理人 梁灵周
(51)Int.Cl.
B24B 55/02(2006.01)
B24B 55/06(2006.01)
B24B 41/06(2012.01)
B24B 19/00(2006.01)
(54)发明名称高精密谐波减速器刚轮的加工方法(57)摘要本发明涉及刚轮加工装置技术领域，且公开了 高精密谐波减速器刚轮的加工方法，包括底座，所述底座顶部的右侧固定安装有右支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱左侧的左支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱与左支撑柱之间的工作台，所述工作台的中部活动套装有丝杆，丝杆的左端与左支撑柱的右侧面活动套接，丝杆的右端贯穿右支撑柱并延伸至右支撑柱右侧的外部且固定连接有第一把手。该高精密谐波减速器刚轮的加工方法，通过设置水管、水泵和喷头，利用水泵通过水管将水箱内部的水抽出，再通过喷头喷洒到工件上，从而防止工件与磨盘摩擦产生的高温影响工件的加工精度， 增加了该加工装置的准确性。权利要求书2页 说明书4页 附图2页CN 109623663 A 2019.04.16
C N 109623663
A
1.高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：
S1：首先对该高精密谐波减速器刚轮的加工方法各部件进行检查，检查完毕并确认无误后拧紧水箱左侧面底部的排水管；
S2：拧开水箱左侧面顶部的进水管并向水箱内部加入足量的水，水加好之后拧紧进水管，然后加工待加工的工件放置到工作台的顶部并使工件位于工作台的中间位置，转动第一把手，利用第一把手的转
动带动连接块转动，利用连接块的转动使夹杆带动连接块对工件进行夹紧，确认夹紧的稳定性，确认完之后转动第二把手，利用第二把手的转动带动螺杆转动，利用螺杆的转动带动右连接杆向上或向下移动；
S3：根据所需加工工件的实际情况调整好磨盘的高度，调整好磨盘的高度之后启动水泵，水泵通过水管将水箱内部的水抽出并通过喷头将水喷洒到工件上；
S4：电机带动连接轴转动，连接轴带动磨盘转动并对工件的顶部进行打磨，打磨过程中喷头持续喷水对工件进行降温，且喷头喷出的水能够抑制打磨过程中的粉尘扩散，而且在加工过程中电机等产生的热量由防护盒顶部的散热孔排出，等到工件打磨完成之后停止喷头和电机的运转，然后转动第一把手使夹杆与工件分离，将工件取下，最后将该装置附近清理干净即可，完成钢轮加工。
2.根据权利要求1所述的高精密谐波减速器刚轮的加工方法，该加工方法适用于高精密谐波减速器刚轮加工装置，该加工装置包括底座，其特征在于：所述底座顶部的右侧固定安装有右支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱左侧的左支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱与左支撑柱之间的工作台，所述工作台的中部活动套装有丝杆，所述丝杆的左端与左支撑柱的右侧面活动套接，所述丝杆的右端贯穿右支撑柱并延伸至右支撑柱右侧的外部且固定连接有第一把手，所述丝杆的外表面螺纹套接有位于工作台两侧的连接块，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块的顶端均固
定安装有夹杆，所述右支撑柱的顶部固定安装有右支撑杆，所述右支撑柱的顶部活动套装有位于右支撑杆内部的螺杆，所述螺杆的顶端贯穿右支撑杆并延伸至右支撑杆顶端的外部且固定连接有第二把手，所述螺杆的外表面螺纹套接有右连接杆，所述左支撑柱的顶部固定安装有左支撑杆，所述左支撑柱的顶部固定安装有位于左支撑杆内部的竖杆，所述竖杆的外表面活动套装有左连接杆，所述左连接杆与右连接杆之间固定连接有防护盒，所述防护盒的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿防护盒并延伸至防护盒底端的外部且固定连接有磨盘，所述底座的顶部固定安装有位于左支撑柱左侧的水箱，所述水箱顶部的左侧固定连通有水管，所述水管的另一端固定连通有位于水箱上方的水泵，所述水泵的另一端固定连通有喷头，所述喷头与左支撑柱的右侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的高精密谐波减速器刚轮加工装置，其特征在于：所述工作台的顶部放置有位于两个夹杆之间的工件，两个所述夹杆相靠近的一面均与工件活动连接。
4.根据权利要求2所述的高精密谐波减速器刚轮加工装置，其特征在于：所述右支撑柱与左支撑柱之间固定连接有位于丝杆上方的限位杆，所述限位杆的外表面与夹杆活动套接，所述限位杆的外表面与工作台固定连接。
5.根据权利要求2所述的高精密谐波减速器刚轮的加工装置，其特征在于：所述竖杆的外表面活动套装
有位于左连接杆下方的弹簧，所述弹簧的顶端与左连接杆的底部固定连接，所述弹簧的底端与左支撑柱的顶部固定连接。
6.根据权利要求2所述的高精密谐波减速器刚轮的加工装置，其特征在于：所述水箱左侧面的顶部固定连通有进水管，所述螺杆左侧面的底部固定连通有排水管。
7.根据权利要求2所述的高精密谐波减速器刚轮的加工装置，其特征在于：所述防护盒的顶部开设有散热孔，且散热孔内部设置有防尘网。
高精密谐波减速器刚轮的加工方法
技术领域
[0001]本发明涉及刚轮加工装置技术领域，具体为高精密谐波减速器刚轮的加工方法。
背景技术
[0002]高精密谐波减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
[0003]高精密谐波减速器在生产过程中需要利用加工装置对其刚轮进行加工，常见的加工工艺有打磨，在利用加工装置对刚轮进行打磨时，由于磨盘和刚轮之间高速摩擦会产生大量的热，而金属具有热胀冷缩的特性，而现有的加工方法缺乏冷却设备，高温会影响刚轮加工的精度，并且现有加工装置的高度多为固定式，不能满足不同厚度刚轮的加工需求，从而影响加工装置的实用性。
发明内容
[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了高精密谐波减速器刚轮的加工方法，具备冷却、磨盘高度可调、防偏移的优点，解决了现有的加工方法缺乏冷却设备，高温会影响刚轮加工的精度，并且现有加工装置的高度多为固定式，不能满足不同厚度刚轮的加工需求，从而影响加工装置实用性的问题。
[0005]本发明提供如下技术方案：高精密谐波减速器刚轮的加工方法，该加工方法包括以下步骤：
S1：首先对该高精密谐波减速器刚轮的加工方法各部件进行检查，检查完毕并确认无误后拧紧水箱左侧面底部的排水管；
S2：拧开水箱左侧面顶部的进水管并向水箱内部加入足量的水，水加好之后拧紧进水管，然后加工待加工的工件放置到工作台的顶部并使工件位于工作台的中间位置，转动第一把手，利用第一把手的转动带动连接块转动，利用连接块的转动使夹杆带动连接块对工件进行夹紧，确认夹紧的稳定性，确认
完之后转动第二把手，利用第二把手的转动带动螺杆转动，利用螺杆的转动带动右连接杆向上或向下移动；
S3：根据所需加工工件的实际情况调整好磨盘的高度，调整好磨盘的高度之后启动水泵，水泵通过水管将水箱内部的水抽出并通过喷头将水喷洒到工件上；
S4：电机带动连接轴转动，连接轴带动磨盘转动并对工件的顶部进行打磨，打磨过程中喷头持续喷水对工件进行降温，且喷头喷出的水能够抑制打磨过程中的粉尘扩散，而且在加工过程中电机等产生的热量由防护盒顶部的散热孔排出，等到工件打磨完成之后停止喷头和电机的运转，然后转动第一把手使夹杆与工件分离，将工件取下，最后将该装置附近清理干净即可，完成钢轮加工。
[0006]优选的，该加工方法适用于高精密谐波减速器刚轮加工装置，该加工装置包括底座，所述底座顶部的右侧固定安装有右支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱
左侧的左支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱与左支撑柱之间的工作台，所述工作台的中部活动套装有丝杆，所述丝杆的左端与左支撑柱的右侧面活动套接，所述丝杆的右端贯穿右支撑柱并延伸至右支撑柱右侧的外部且固定连接有第一把手，所述丝杆的外表面螺纹套接有位于工作台两侧的连接块，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块的顶端均固定安装有夹杆，所述右支撑柱的顶部固定安装有右支撑杆，所述右支撑柱的顶部活动套装有位于右支撑杆内部的螺杆，所述螺杆的顶端
贯穿右支撑杆并延伸至右支撑杆顶端的外部且固定连接有第二把手，所述螺杆的外表面螺纹套接有右连接杆，所述左支撑柱的顶部固定安装有左支撑杆，所述左支撑柱的顶部固定安装有位于左支撑杆内部的竖杆，所述竖杆的外表面活动套装有左连接杆，所述左连接杆与右连接杆之间固定连接有防护盒，所述防护盒的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿防护盒并延伸至防护盒底端的外部且固定连接有磨盘，所述底座的顶部固定安装有位于左支撑柱左侧的水箱，所述水箱顶部的左侧固定连通有水管，所述水管的另一端固定连通有位于水箱上方的水泵，所述水泵的另一端固定连通有喷头，所述喷头与左支撑柱的右侧面固定连接。
[0007]优选的，所述工作台的顶部放置有位于两个夹杆之间的工件，两个所述夹杆相靠近的一面均与工件活动连接。
[0008]优选的，所述右支撑柱与左支撑柱之间固定连接有位于丝杆上方的限位杆，所述限位杆的外表面与夹杆活动套接，所述限位杆的外表面与工作台固定连接。
[0009]优选的，所述竖杆的外表面活动套装有位于左连接杆下方的弹簧，所述弹簧的顶端与左连接杆的底部固定连接，所述弹簧的底端与左支撑柱的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述水箱左侧面的顶部固定连通有进水管，所述螺杆左侧面的底部固定连通有排水管。
[0011]优选的，所述防护盒的顶部开设有散热孔，且散热孔内部设置有防尘网。[0012]与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该高精密谐波减速器刚轮的加工方法，通过设置水管、水泵和喷头，利用水泵通过水管将水箱内部的水抽出，再通过喷头喷洒到工件上，从而防止工件与磨盘摩擦产生的高温影响工件的加工精度，增加了该加工装置的准确性。
[0013]2、该高精密谐波减速器刚轮的加工方法，通过设置螺杆、第二把手和右连接杆，转动第二把手，通过第二把手带动螺杆转动，通过螺杆带动右连接杆上下移动，从而使磨盘的高度可调，进而使该加工装置能够适用不同厚度工件的加工需求。
[0014]3、该高精密谐波减速器刚轮的加工方法，通过设置丝杆、连接块和夹杆，利用连接块和夹杆对工件进行夹紧，从而防止磨盘的作用力使工件的位置发生偏移，增加了该加工装置的稳定。
附图说明
[0015]图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的外观结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、右支撑柱；3、左支撑柱；4、工作台；5、丝杆；6、第一把手；7、连接块；8、夹杆；9、工件；10、限位杆；11、右支撑杆；12、螺杆；13、第二把手；14、右连接杆；15、左
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