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一种水陆两栖仿生监测海龟[发明专利]

专利名称：一种水陆两栖仿生监测海龟

专利类型：发明专利

发明人：耿兴华，丁钰骐，周思衡，王野舟，施凯祥，石孟申请号：CN202210262002.2

申请日：20220317

公开号：CN114604395A

公开日：

20220610

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于机器人仿生学领域，提出了一种水陆两栖仿生监测海龟，其包括海龟头部、海龟身体、水翼机构和后腿机构，海龟身体的内部设置有水翼传动机构和调重心机构，海龟本体内部安装有水下监测模块、通讯模块和控制主板。该仿生海龟的水翼结构，采用平面四连杆，实现了仿生海龟扑翼运动轨迹，通过设置水翼弹簧自锁，实现仿生海龟的海陆两栖行进切换，能够在陆地爬行，仿生海龟后腿使用RSSR空间四连杆，使仿生海龟后腿翻转动作更自然，通过导轨调整配重以改变重心，实现仿生海龟的浮沉，采用物联网平台OneNET及小程序对仿生海龟进行实时控制和监测，从而更好的针对海龟进行仿生，便于开展远程水下的隐身监测工作。

申请人：大连理工大学

地址：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

国籍：CN

代理机构：辽宁鸿文知识产权代理有限公司

代理人：隋秀文

本文发布于:2024-09-20 15:00:10，感谢您对本站的认可！

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