(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810975600.8
(22)申请日 2018.08.24
(71)申请人 上海宁远精密机械股份有限公司
地址 201107 上海市闵行区联友路669号10
幢1层
(72)发明人 霍双宁 黄建勇 马博 余小强
(普通合伙) 31312
代理人 余昌昊
(51)Int.Cl.
B23Q 3/08(2006.01)
(54)发明名称
一种多工位平行夹爪机构
(57)摘要
本发明提出了一种多工位平行夹爪机构，包
顶拉斜楔、成对的导向块、成对的平移块、成对的
夹爪支撑座和夹爪，成对的导向安装座与油缸安
装底座共同围成工作腔；顶拉斜楔的下端面连接
油缸的输出端；顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置
顶拉斜槽；导向块相对设置在导向安装座上；平
移块架在成对的导向块之间；平移块的下部插入
顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；夹爪支撑座固定在
平移块的上端面上；夹爪设置在一对夹爪支撑座
相对的两个侧面上。本发明利用油缸带动顶拉斜
楔上下移动，即顶拉斜槽随着顶拉斜楔上下移
动，平移块在顶拉斜槽的作用下，沿着导向块移
拿取。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109048435 A 2018.12.21
C N 109048435
A
1.一种多工位平行夹爪机构，用于金属加工，其特征在于，包括：
油缸安装底座，所述油缸安装底座上设置多个安装位置；
多个油缸，所述油缸固定在所述安装位置内；
成对的导向安装座，所述导向安装座沿长度方向固定在所述油缸安装底座的上部；成对的所述导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；
顶拉斜楔，所述顶拉斜楔的下端面连接所述油缸的输出端；所述顶拉斜楔的上端面位于所述工作腔内；所述顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；所述顶拉斜槽贯穿所述顶拉斜楔的上端面和下端面；
成对的导向块，所述导向块相对设置在所述导向安装座上；
成对的平移块，所述平移块架在成对的所述导向块之间；所述平移块的上部卡在所述导向块上；所述平移块的下部插入所述顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；
成对的夹爪支撑座，所述夹爪支撑座固定在所述平移块的上端面上；
夹爪，所述夹爪设置在一对所述夹爪支撑座相对的两个侧面上。
2.根据权利要求1所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，所述夹爪支撑座上设置安装所述夹爪的通槽。
3.根据权利要求2所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，所述夹爪通过圆柱销安装在所述通槽内。
4.根据权利要求2所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，所述夹爪的前端面和后端面均平行于所述通槽；所述夹爪的侧面包括顺时针方向依次连接的第一垂直面、第二斜面、第三夹持面和第四斜面；所述第三夹持面的为弧形面。
5.根据权利要求4所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，进一步包括调节螺杆，所述调节螺杆水平设置在所述夹爪支撑座上；所述调节螺杆的输出端与所述第四斜面接触。
6.根据权利要求1所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，所述油缸的数量为4个。
7.根据权利要求1所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，当所述油缸伸出到达行程末端形成松开状态时，所述顶拉斜楔的上端面与工作腔的上端平齐；所述平移块的上部底面与所述顶拉斜楔接触；所述平移块的下部完全位于所述顶拉斜槽内。
8.根据权利要求1所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，当所述油缸收回到达行程末端形成夹紧状态时，所述顶拉斜楔的上端面位于工作腔内；所述平移块的上部底面与所述顶拉斜楔分离；所述平移
块的下部部分位于所述顶拉斜槽内。
权 利 要 求 书1/1页CN 109048435 A
一种多工位平行夹爪机构
[0001]本发明属于金属加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位平行夹爪机构。
背景技术
[0002]现有的车床在加工工件时多数通过卡三爪卡盘、多爪卡盘或外购液压平行夹爪实现工件的夹紧和松开，而三爪卡盘、多爪卡盘或外购液压平行夹爪大部分都是通过人工夹紧的方式来进行装夹的，这种方式要耗费一定的时间在装夹上，增加了操作人员的劳动强度，特别是加工管件螺纹时，装夹时间要占据整个加工时间的50％左右。此外，现有的额外增加自动夹紧设备的卡盘这样使得成本高，并且系统较复杂，容易出现故障。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种多工位平行夹爪机构，以克服现有技术中结构复杂、拿取加工件不便及成本高的问题。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：[0004]一种多工位平行夹爪机构，用于金属加工，包括：
[0005]油缸安装底座，所述油缸安装底座上设置多个安装位置；
[0006]多个油缸，所述油缸固定在所述安装位置内；
[0007]成对的导向安装座，所述导向安装座沿长度方向固定在所述油缸安装底座的上部；成对的所述导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；
[0008]顶拉斜楔，所述顶拉斜楔的下端面连接所述油缸的输出端；所述顶拉斜楔的上端面位于所述工作腔内；所述顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；所述顶拉斜槽贯穿所述顶拉斜楔的上端面和下端面；
[0009]成对的导向块，所述导向块相对设置在所述导向安装座上；
[0010]成对的平移块，所述平移块架在成对的所述导向块之间；所述平移块的上部卡在所述导向块上；所述平移块的下部插入所述顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；
[0011]成对的夹爪支撑座，所述夹爪支撑座固定在所述平移块的上端面上；
[0012]夹爪，所述夹爪设置在一对所述夹爪支撑座相对的两个侧面上。
[0013]优选地，所述夹爪支撑座上设置安装所述夹爪的通槽。
[0014]优选地，所述夹爪通过圆柱销安装在所述通槽内。
[0015]优选地，所述夹爪的前端面和后端面均平行于所述通槽；所述夹爪的侧面包括顺时针方向依次连接的第一垂直面、第二斜面、第三夹持面和第四斜面；所述第三夹持面的为弧形面。
[0016]优选地，进一步包括调节螺杆，所述调节螺杆水平设置在所述夹爪支撑座上；所述调节螺杆的输出端与所述第四斜面接触。
[0017]优选地，所述油缸的数量为4个。
[0018]优选地，当所述油缸伸出到达行程末端形成松开状态时，所述顶拉斜楔的上端面与工作腔的上端平齐；所述平移块的上部底面与所述顶拉斜楔接触；所述平移块的下部完
全位于所述顶拉斜槽内。
[0019]优选地，当所述油缸收回到达行程末端形成夹紧状态时，所述顶拉斜楔的上端面位于工作腔内；所述平移块的上部底面与所述顶拉斜楔分离；所述平移块的下部部分位于所述顶拉斜槽内。
[0020]与现有技术相比，本发明的优点为：本发明利用油缸带动顶拉斜楔上下移动，即顶拉斜槽随着顶拉斜楔上下移动，平移块在顶拉斜槽的作用下，沿着导向块移动，从而实现松开和夹紧动作，即实现加工件的拿取。本发明仅通过油缸、导向安装座、顶拉斜楔、导向块和平移块之前的相互配合，即实现松开和夹紧动作，加工件拿取方便，结构简单、操作简单、成本低。
附图说明
[0021]图1为本发明一实施例的多工位平行夹爪机构的立体图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为图2中松开状态的B、C向局部剖视图；
[0024]图4为图2中夹紧状态的B、C向局部剖视图。
[0025]其中，1-油缸安装底座，2-油缸，3-螺钉，4-顶拉斜楔，5-导向安装座，6-平移块，7-导向块，8-夹爪支撑座，9-圆柱销，10-夹爪，11-调节螺杆，41-顶拉斜槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合示意图对本发明的多工位平行夹爪机构的技术方案进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，在本实施例中，一种多工位平行夹爪10机构，用于金属加工，包括：油缸安装底座1、多个油缸2、成对的导向安装座5、顶拉斜楔4、成对的导向块7、成对的平移块6、成对的夹爪支撑座8和夹爪10。
[0028]具体的，油缸安装底座1上设置多个安装位置；每个油缸2均固定在一个安装位置内。在本实施例中，油缸2的数量为4个。导向安装座5沿油缸安装底座1的长度方向固定在油缸安装底座1的上部；成对的导向安装座5与油缸安装底座1共同围成工作腔，顶拉斜楔4、平移块6均位于工作腔内。顶拉斜楔4的下端面通过螺钉3固定连接油缸2的输出端；顶拉斜楔4的上端面位于工作腔内；顶拉斜楔4可随着油缸2在工作腔内上下移动；顶拉斜楔4沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽41；顶拉斜槽41贯穿顶拉斜楔4的上端面和下端面；导向块7相对设置在导向安装座5上；在本实施例中，一个安装位置上设置两个导向块7，导向块7水平设置在导向安装座5上，以保证平移块6水平移动，保证加工工件的加工精度；平移块6架在成对的导向块7之间；平移块6的上部卡在导向块7上；平移块6的下部插入顶拉斜槽41并与顶拉斜槽41适配；平移块6的下部随着顶拉斜槽41的上下移动实现左右方向的平移；夹爪支撑座8固
定在平移块6的上端面上；夹爪10设置在一对夹爪支撑座8相对的两个侧面上。[0029]在本实施例中，夹爪支撑座8上设置安装夹爪10的通槽，避免外力过大，使得卡爪受到的冲击过大，损坏卡爪。进一步地，夹爪10通过圆柱销9安装在通槽内，夹爪10可绕着圆
柱销9在一定角度内微调转动。
[0030]在本实施例中，夹爪10的前端面和后端面均平行于通槽；夹爪10的侧面包括顺时针方向依次连接的第一垂直面、第二斜面、第三夹持面和第四斜面；第三夹持面的为弧形面。第三夹持面有利于圆棒类零件深孔加工的固定。
[0031]在本实施例中，进一步包括调节螺杆11，调节螺杆11水平设置在夹爪支撑座8上；调节螺杆11的输出端与第四斜面接触。通过调节螺杆11的拧进和拧出，来调节第四斜面与水平面之间的夹角，从而改变；连个第三夹持面之间的距离，即对同一加工件的夹紧位置作微调。
[0032]如图3所示，当油缸2伸出到达行程末端形成松开状态时，顶拉斜楔4的上端面与工作腔的上端平齐；平移块6的上部底面与顶拉斜楔4接触；平移块6的下部完全位于顶拉斜槽41内。
[0033]如图4所示，当油缸2收回到达行程末端形成夹紧状态时，顶拉斜楔4的上端面位于工作腔内；平移块6的上部底面与顶拉斜楔4分离；平移块6的下部部分位于顶拉斜槽41内。处于夹紧状态后，在油
缸2不动作，顶拉斜槽41始终对平移块6施加拉力，使得两个卡爪始终施加压力到加工工件上，即加工工件始终处于夹紧状态。
[0034]工作时，油缸2收回，顶拉斜楔4随着油缸2的输出端即活塞下移，本发明由松开状态开始向夹紧状态过渡：在顶拉斜楔4向下移动的过程中，顶拉斜槽41的侧面对平移块6产生压力，一对平移块6在压力作用下相向移动，两个平移块6之前的间距，随着油缸2的下移，逐渐减小，当油缸2收回到达成行程端式即形成夹紧状态。本发明由夹紧状态向松开状态过渡时，其作用原理类似。
[0035]综上，在本发明实施例提供的工位平行夹爪10机构中，本发明利用油缸2带动顶拉斜楔4上下移动，即顶拉斜槽41随着顶拉斜楔4上下移动，平移块6在顶拉斜槽41的作用下，沿着导向块7移动，从而实现松开和夹紧动作，即实现加工件的拿取。本发明仅通过油缸2、导向安装座5、顶拉斜楔4、导向块7和平移块6之前的相互配合，即实现松开和夹紧动作，加工件拿取方便，结构简单、操作简单、成本低。
[0036]上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
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