(10)申请公布号 (43)申请公布日 2013.10.16C N 103353835 A (21)申请号 201310016831.3
(22)申请日 2013.01.17
G06F 9/44(2006.01)
(71)申请人珠海全志科技股份有限公司
地址519080 广东省珠海市软件园路1号生
产加工中心4#楼四层1单元
(72)发明人银兰凤
(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理
有限公司 44224
代理人李双皓
陈振
(54)发明名称
Android 系统Sensor HAL 层兼容多种同种
(57)摘要
本发明公开了一种Android 系统Sensor HAL
层兼容多种同种Sensor 设备的移植处理方法及
装置，其中方法包括设置初始化参数；读取设备
驱动中注册的设备名称，并与已定义的设备名称
进行匹配，确定系统中使用的Sensor 设备；解析
数值设置和方向的调整；根据读取到的驱动中设
备注册的名称，将相应的设备添加到传感器列表；
Android 系统启动相应的线程调用Sensors HAL
层中的poll 函数获取底层相应设备的数据。本发
明提供的Android 系统Sensor HAL 层兼容多种同
种Sensor 设备的移植处理方法及装置能够动态
的判断硬件设备来进行相应接口的实现，从而快
速地替换Sensor 设备以及实现Sensor 设备方向
的调整，而不需要进行新的编译以及配置操作。(51)Int.Cl.
权利要求书4页 说明书11页 附图5页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书4页 说明书11页 附图5页(10)申请公布号CN 103353835 A
*CN103353835A*
1.一种Android系统Sensor HAL层兼容多种同种Sensor设备的移植处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据Linux系统中支持的Sensors驱动，对Sensor HAL层进行初始化处理；在初始化时，设置驱动平台所支持的所有模组的名称及转换值；预设Gsensor方向值路径及Sensor 设备的路径，预设Gsensor方向变量的识别名称并配置相应的方向变量配置文件；针对不同Sensor设备设置相应的Sensor_t结构体；其中，设置的每个模组的名称与Sensor设备注册到Linux输入子系统中的设备名称一一对应；
在Sensors设备的Driver注册到Linux的输入子系统后，Sensors HAL层根据生成Sensors设备对应的节点，确定获取当前已注册的Sensors设备的名称及模组；
在Android HAL层确定获取当前已注册的Sensor设备名称后，根据预设的Sensor设备方向值的路径，读取所述方向变量配置文件并解析预设的Sensor方向值，比对所述预设的Sensor方向值与所需Sensor方向值，调整Sensor设备的方向；
获取Sensor设备对应的Sensor_t结构体信息，将硬件中使用的模组添加到传感器列表中，实现将所述模组注册到Android层；
所述Android层启动相应的线程调用Sensors HAL层中的poll函数获取底层相应设备的数据。
2.根据权利要求1所述的移植处理方法，其特征在于，所述设置驱动平台所支持的所有模组的名称及转换值包括如下步骤：
在确定驱动平台所支持的所有模组的名称及转换值后，利用结构体name记录模组的设备名称以及Sensor的转换量值；其中：转换量值为Sensor设备的Driver上报的最大值；
所述预设Gsensor方向变量的识别名称并配置相应的方向变量配置文件，包括如下步骤：
根据不同模组的名称，分别设置相应模组的X、Y、Z轴的方向以及是否将XY轴交换的标志；所述Gsensor方向变量的识别名称用于识别Sensor设备的方向值；将设置的Gsensor 方向变量信息配置在方向变量配置文件Gsensor.cfg中并保存；
所述针对不同Sensor设备设置相应的Sensor_t结构体，包括如下步骤：
根据不同Sensor设备，设置相应的Sensor_t结构体的描述信息。
3.根据权利要求1所述的移植处理方法，其特征在于，所述Sensors HAL层根据生成与Sensors设备对应的节点，确定获取的当前已注册的Sensors设备的名称及模组，包括如下步骤：
在当前Sensors设备的Driver注册到Linux的输入子系统后，Sensors HAL层根据所述输入子系统生成的且与所述当前Sensors设备一一对应的节点的存储位置，到所述当前Sensors设备对应的input设备存储位置；
其中：所述设备的节点存在于“/sys/class/input/inputX”目录下，X为正整数，X数值等于根据Linux系统的输入设备对应的输入顺序序号；X数值随着输入顺序进行升序排列；
利用函数read读取/sys/class/input/inputX下的Sensors设备的名称；
将所述读取的Sensors设备的名称与驱动平台设置的Sensors设备的名称进行比较，
到硬件中与所述读取的Sensors设备的名称一致模组；
确定当前已注册的Sensors设备的节点路径及X的取值。
4.根据权利要求1所述的移植处理方法，其特征在于，所述读取方向变量配置文件并解析Sensor方向值，比对所述预设的Sensor方向值与所需Sensor方向值，调整Sensor设备的方向，包括如下步骤：
利用函数Gsensor_cfg读取方向变量配置文件Gsensor.cfg，在所述Gsensor.cfg文件中记录的所有模组中确定与所读取的Sensor设备名称匹配的模组，并解析相应的匹配模组预设的Sensor方向值；
其中，所述Gsensor.cfg文件用于记录驱动平台支持的所有模组的方向值；
当读取到true值时，预设的Sensor方向值为正方向值；当读取到false值时，预设的Sensor方向值为负方向值；所述正方向值为正数+1，所述负方向值为负数-1；判断所需要Sensor的方向值与预设的Sensor方向值是否一致，如果判断结果为一致，则将不需要调整Sensor的方向；如果判断结果为不一致，则将调整Sensor的方向为与预设Sensor方向的反方向。
5.根据权利要求1所述的移植处理方法，其特征在于，所述获取Sensor设备对应的Sensor_t结构体信息，将硬件中使用的模组添加到传感器列表中，包括如下步骤：根据模组的名称所在的驱动平台中存储位置，获取相应Sensor_t结构体信息，利用get_sensors_list函数将硬件中使用的模组添加到传感器列表中；
所述启动相应的线程调用Sensors HAL层中的poll函数获取底层相应设备的数据包括如下步骤：
利用Poll函数将实时读取上报值，根据转化公式进行相应的数据转换，并将转换后数值上报给Android系统使用；
所述转化公式为：转换后数值=（G/转换量值）×方向值×上报值；
其中：G为单位值且为常数，不同类型的Sensor设备对应的G值不同；转换量值为常数，不同类型的S
ensor设备对应的转换量值不同；
所述Sensor_t结构体用于描述Sensor设备特性信息；所述Sensor_t结构体所描述信息包括传感器的名称、传感器的版本、传感器的句柄、传感器的类型、传感器的最大范围、传感器的解析度、传感器的消耗能源、事件间隔最小时间。
6.一种Android系统Sensor HAL层兼容多种同种Sensor设备的移植处理装置，其特征在于，包括初始化模块、设备读取模块、方向调整模块、模组添加模块和数据读取模块，其中： 所述初始化模块，用于根据Linux系统中支持的Sensors驱动，对SensorHAL层进行初始化处理；在初始化时，设置驱动平台所支持的所有模组的名称及转换值；预设Gsensor方向值路径及Sensor设备的路径，预设Gsensor方向变量的识别名称并配置相应的方向变量配置文件；针对不同Sensor设备设置相应的Sensor_t结构体；其中，设置的每个模组的名称与Sensor设备注册到Linux输入子系统中的设备名称一一对应；
所述设备读取模块，用于在Sensors设备的Driver注册到Linux的输入子系统后，Sensors HAL层根据生成Sensors设备对应的节点，确定获取当前已注册的Sensors设备的名称及模组；
所述方向调整模块，用于在Android HAL层确定获取当前已注册的Sensor设备名称后，根据预设的Sen
sor设备方向值的路径，读取所述方向变量配置文件并解析预设的Sensor方向值，比对所述预设的Sensor方向值与所需Sensor方向值，调整Sensor设备的方向；
所述模组添加模块，用于获取Sensor设备对应的Sensor_t结构体信息，将硬件中使用的模组添加到传感器列表中，实现将所述模组注册到Android层；
所述数据读取模块，用于所述Android层启动相应的线程调用Sensors HAL层中的poll函数获取底层相应设备的数据。
7.根据权利要求6所述的移植处理装置，其特征在于，所述初始化模块包括记录子模块、方向预设子模块和第一设置子模块，其中：
记录子模块，用于在确定驱动平台所支持的所有模组的名称及转换值后，利用结构体name记录模组的设备名称以及Sensor的转换量值；其中：转换量值为Sensor设备的Driver上报的最大值；
所述方向预设子模块，用于根据不同模组的名称，分别设置相应模组的X、Y、Z轴的方向以及是否将XY轴交换的标志；所述Gsensor方向变量的识别名称用于识别Sensor设备的方向值；将设置的Gsensor方向变量信息配置在方向变量配置文件Gsensor.cfg中并保存；
所述第一设置子模块，用于根据不同Sensor设备，设置相应的Sensor_t结构体的描述信息。
8.根据权利要求6所述的移植处理装置，其特征在于，所述设备读取模块包括查子模块、第一读取子模块、比对子模块和确定子模块，其中：
所述查子模块，用于在当前Sensors设备的Driver注册到Linux的输入子系统后，Sensors HAL层根据所述输入子系统生成的且与所述当前Sensors设备一一对应的节点的存储位置，到所述当前Sensors设备对应的input设备存储位置；
其中：所述设备的节点存在于“/sys/class/input/inputX”目录下，X为正整数，X数值等于根据Linux系统的输入设备对应的输入顺序序号；X数值随着输入顺序进行升序排列；
所述第一读取子模块，用于利用函数read读取/sys/class/input/inputX下的Sensors设备的名称；
所述比对子模块，用于将所述读取的Sensors设备的名称与驱动平台设置的Sensors 设备的名称进行比较，到硬件中与所述读取的Sensors设备的名称一致模组；
所述确定子模块，用于确定当前已注册的Sensors设备的节点路径及X的取值。
9.根据权利要求6所述的移植处理装置，其特征在于，所述方向调整模块包括匹配解析子模块和调整子模块，其中：
所述匹配解析子模块，用于利用函数Gsensor_cfg读取方向变量配置文件Gsensor. cfg，在所述Gsensor.cfg文件中记录的所有模组中确定与所读取的Sensor设备名称匹配的模组，并解析相应的匹配模组预设的Sensor方向值；
其中，所述Gsensor.cfg文件用于记录驱动平台支持的所有模组的方向值；
所述调整子模块，用于当读取到true值时，预设的Sensor方向值为正方向值；当读取
到false值时，预设的Sensor方向值为负方向值；所述正方向值为正数+1，所述负方向值为负数-1；判断所需要Sensor的方向值与预设的Sensor方向值是否一致，如果判断结果为一致，则将不需要调整Sensor的方向；如果判断结果为不一致，则将调整Sensor的方向为与预设Sensor方向的反方向。
10.根据权利要求6所述的移植处理装置，其特征在于，所述模组添加模块包括模组添加子模块，其中：
所述模组添加子模块，用于根据模组的名称所在的驱动平台中存储位置，获取相应Sensor_t结构体信息，利用get_sensors_list函数将硬件中使用的模组添加到传感器列表中；
所述数据读取模块包括数据转化上报子模块，其中：
所述数据转化上报子模块，用于利用Poll函数将实时读取上报值，根据转化公式进行相应的数据转换，并将转换后数值上报给Android系统使用；
所述转化公式为：转换后数值=（G/转换量值）×方向值×上报值；
其中：G为单位值且为常数，不同类型的Sensor设备对应的G值不同；转换量值为常数，不同类型的Sensor设备对应的转换量值不同。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议