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可用于圆柱体或球体物品的夹持机械手[发明专利]

专利名称：可用于圆柱体或球体物品的夹持机械手专利类型：发明专利

发明人：褥玲燕

申请号：CN201810951917.8

申请日：20180821

公开号：CN108908384A

公开日：

20181130

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：提供一种可用于圆柱体或球体物品的夹持机械手，具有动力轴、由后端盖、前端盖、回转支撑缸体组成的箱壳；箱壳内安装动力轴的限位器；动力轴本体内制有的轴向内凹动力轴空腔内安装活塞杆；活塞杆固连第二夹块；动力轴前端固连带第一夹块的高刚度U型手部架体；第一、第二夹块均为V型并通过第二夹块的线性位移夹持或松开球体或圆柱体物品。本发明结构简单；结构紧凑；夹持可靠；刚性好；经久耐用；夹头可换面拆卸更换当V型夹头或平面夹头使用，以满足球体和多面体的多样化自由选择夹持需求；通用性理想；经济实用。

申请人：褥玲燕

地址：712299 陕西省咸阳市武功县普集街乡香西村四组

国籍：CN

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：宋秀珍

本文发布于:2024-09-20 17:47:44，感谢您对本站的认可！

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