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一种仿生蛇形机器人水下装置[实用新型专利]

专利名称：一种仿生蛇形机器人水下装置

专利类型：实用新型专利

发明人：杨雄，王丰拉毛加，张博涵，刘委昕，尹晟凯，任峥，仲国强

申请号：CN202020482432.1

申请日：20200406

公开号：CN211810155U

公开日：

20201030

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种仿生蛇形机器人水下装置，包括蛇腹桶，所述蛇腹桶的左端表面固设有蛇尾柱，所述蛇腹桶的右端表面安装有蛇颈套柱，所述蛇颈套柱的右端设置有滤水斗柱，所述蛇尾柱的内部中间位置靠近左端开设有喷水管口，所述蛇尾柱的内部中间位置开设有压缩水腔。该水下装置能够有效将水和砂石分离开来，将舒缓的水流由喷水管口高压喷出，为装置整体提供前进的动力，保证该水下装置的正常运行，且避免装置被砂石阻塞的风险，既为装置提供推进力，又通过收紧弹簧的回弹力将蛇尾活塞及时收回，在其与阻环壁紧密贴合下，有效将水压阻隔在压缩水腔外侧，避免水倒流，为装置的高效运行提供保障。

申请人：中国海洋大学

地址：266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

国籍：CN

代理机构：北京化育知识产权代理有限公司

代理人：尹均利

本文发布于:2024-09-21 22:27:47，感谢您对本站的认可！

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