一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆[发明专利]

专利名称:一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆
专利类型:发明专利
发明人:司垒,张鹏辉,王忠宾,魏东,谭超,闫海峰,刘新华,戴剑博,顾进恒,邹筱瑜
申请号:CN202210231541.X
申请日:20220310
公开号:CN114562218A
公开日:
20220531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆,涉及钻具技术领域,包括钻杆本体,所述钻杆本体至少设置有两个,套管的内部顺序安装有,芯轴,所述芯轴活动安装在钻杆本体的内部,用于对接另一个钻杆本体;伸长机构,所述伸长机构和芯轴抵触安装,伸长机构驱使芯轴伸出或退回钻杆本体;触发机构,触发机构驱使伸长机构前推芯轴;棘轮锁紧模块,棘轮锁紧模块用于相邻的两个钻杆本体周向和轴向锁死。该煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆,可实现钻杆正反转进行缓冲松动处理抱钻事故,同时钻机也可自动装卸钻杆来实现钻杆间通讯传递,为真正实现现场全程无人化钻孔施工提供技术支撑,并且钻机应用该钻杆时脱离了人工辅助操作,减低了工人的劳动强度。
申请人:中国矿业大学
地址:221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号
国籍:CN
代理机构:南京经纬专利商标代理有限公司
代理人:余俊杰

本文发布于:2024-09-20 16:23:22,感谢您对本站的认可!

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标签:钻杆   机构   本体
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