(10)授权公告号 (45)授权公告日 2013.06.12C N 202984129 U (21)申请号 201220413427.0
(22)申请日 2012.08.20
B07C 5/00(2006.01)
(73)专利权人四川农业大学
地址611130 四川省成都市温江区公平镇东
北路550号
(72)发明人许丽佳 左兴键 吴林 韦婷婷
张权 武斌 温洪
(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限
公司 11227
代理人
王宝筠
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种猕猴桃分级装置，包
统、处理系统、控制系统和分级执行系统；其中：
储料装置与单行定位输送系统相连，用于存储猕
猴桃；单行定位输送系统与分级输送系统相连，
单行定位输送系统用于将从储料装置中下落的猕
猴桃排列为两两之间有一定距离的单列状；处理
系统与分级输送系统相连，用于采集并处理猕猴
桃的图像；分级执行系统与分级输送系统相连，
用于将分级输送系统输送的猕猴桃进行分级；控
制系统分别与单行定位输送系统、分级输送系统、
处理系统和分级执行系统相连，用于协调整个系
统工作。本实用新型能够简单方便快捷的对猕猴
桃进行分级，并能够提高分级精度和效率。
(51)Int.Cl.
权利要求书2页 说明书5页 附图4页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书2页 说明书5页 附图4页(10)授权公告号CN 202984129 U
*CN202984129U*
1.一种猕猴桃分级装置，其特征在于，包括：储料装置、单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统、控制系统和分级执行系统；其中：
所述存储猕猴桃的储料装置与所述单行定位输送系统相连；
所述单行定位输送系统与所述分级输送系统相连，将从所述储料装置中下落的猕猴桃排列为两两之间有4-6cm距离的单列状；
所述处理系统与所述分级输送系统相连，采集并处理猕猴桃的图像；
所述分级执行系统与分级输送系统相连，将分级输送系统输送的猕猴桃进行分级；
所述控制系统分别与所述单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统和分级执行系统相连，控制整个系统工作。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单行定位输送系统包括：单行滑板装置和单个定位输送装置；
所述单行滑板装置与所述单个定位输送装置固定相连。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述单行滑板装置包括：支架、底板、侧挡板和限位块；其中：
所述底板用螺栓固定在所述支架上；
所述侧挡板焊接在所述底板的侧表面；
所述限位块焊接在所述侧挡板的底面。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述单个定位输送装置包括：
机架、空心定位轴、销轴、侧挡板、轴承座、链盘、第一位置传感器、链条、皮带轮、第一电动机和三角带；其中：
所述第一电动机的主轴通过平键与皮带轮相连；
所述销轴通过电动机、皮带轮、三角带带动运转；
所述链盘通过平键与所述销轴相连；
所述链盘带动所述链条运转；
所述空心定位轴与所述链条用铆钉相连；
所述第一位置传感器位于猕猴桃刚要下落位置处的侧挡板上；
所述机架用于支撑所述单个定位输送装置。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分级输送系统包括：支架、轴承座、销轴、滚筒、透明传送带、横向定位装置、皮带轮、三角带和第二电动机；其中：所述销轴安装在轴承上并安装在所述轴承座上；
所述皮带轮用平键与所述销轴相连；
所述第二电动机的主轴用平键与所述皮带轮相连；
所述透明传送带通过所述滚筒的运转来带动运转；
所述横向定位装置位于所述透明传送带的猕猴桃下落点处；
所述支架用于支撑所述分级输送系统。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理系统包括：
两个摄像头、第二位置传感器、光照箱、节能灯、数据线和上位机；其中：
所述两个摄像头分别位于所述光照箱顶部和底部的中央位置；
所述节能灯安装在所述光照箱内的八个顶点处；
所述第二位置传感器安装在所述光照箱的两侧箱壁上；
所述上位机通过数据线与所述两个摄像头相连；
所述光照箱安装在整机支架上，透明传送带穿过光照箱。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分级执行系统包括：支架、电磁铁支架、弹簧、推拉式电磁铁和分级框；其中：
所述推拉式电磁铁通过螺栓固定在所述电磁铁支架上，所述弹簧在所述电磁铁断电后使所述电磁铁迅速复位；
所述分级框位于所述推拉式电磁铁下方并用螺栓固定在整机支架的两侧。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制系统为STC89C52单片机。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制系统分别与所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一电动机、第二电动机、上位机和推拉式电磁铁相连。
猕猴桃分级装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及猕猴桃的分级技术领域，更具体地说，涉及一种猕猴桃的分级装置。
背景技术
[0002] 猕猴桃是一种营养价值丰富的水果，具有多重功效和作用，被人们称为果中之王，其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力。据果业局的统计数据显示，截至2010年底，全球猕猴桃种植面积200万亩，我国占到100万亩，但猕猴桃产后分级处理比例不到2%，而发达国家产后处理比例却占80%～90%。因此，我国猕猴桃在国际市场缺乏竞争力。
[0003] 我国现有的猕猴桃分级技术十分落后，目前还处在手工分级和半机械分级阶段。现有的分级装置的结构都十分复杂，且在分级过程中还需要人工操作，人工操作完全依靠经验，不仅耗时耗工而且分级结果精度低。
实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供一种猕猴桃分级装置，以实现能够简单方便快捷的对猕猴桃进行分级，并能够提高分级精度和效率。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种猕猴桃分级装置，包括：储料装置、单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统、控制系统和分级执行系统；其中：
[0006] 所述储料装置与所述单行定位输送系统相连，用于存储猕猴桃；
[0007] 所述单行定位输送系统与所述分级输送系统相连，所述单行定位输送系统用于将从所述储料装置中下落的猕猴桃排列为两两之间有4-6cm距离的单列状；
[0008] 所述处理系统与所述分级输送系统相连，用于采集并处理猕猴桃的图像；[0009] 所述分级执行系统与所述分级输送系统相连，用于将分级输送系统输送的猕猴桃进行分级；
[0010] 所述控制系统分别与所述单行定位输送系统、分级输送系统、处理系统和分级执行系统相连，用于协调整个系统工作。
[0011] 优选地，所述单行定位输送系统包括：单行滑板装置和单个定位输送装置，所述单行滑板装置与所述单个定位输送装置固定相连。
[0012] 优选地，所述单行滑板装置包括：支架、底板、侧挡板和限位块；其中：
[0013] 所述底板用螺栓固定在所述支架上；
[0014] 所述侧挡板焊接在所述底板的侧表面；
[0015] 所述限位块焊接在所述侧挡板的底面。
[0016] 优选地，所述单个定位输送装置包括：
[0017] 机架、空心定位轴、销轴、侧挡板、轴承座、链盘、第一位置传感器、链条、皮带轮、第
一电动机和三角带；其中：
[0018] 所述第一电动机的主轴通过平键与皮带轮相连；
[0019] 所述销轴通过电动机、皮带轮、三角带带动运转；
[0020] 所述链盘通过平键与所述销轴相连；
[0021] 所述链盘带动所述链条运转；
[0022] 所述空心定位轴与所述链条用铆钉相连；
[0023] 所述第一位置传感器位于猕猴桃刚要下落位置处的侧挡板上；
[0024] 所述机架用于支撑所述单个定位输送装置。
[0025] 优选地，所述分级输送系统包括：支架、轴承座、销轴、滚筒、透明传送带、横向定位装置、皮带轮、三角带和第二电动机；其中：
[0026] 所述销轴安装在轴承上并安装在所述轴承座上；
[0027] 所述皮带轮用平键与所述销轴相连；
[0028] 所述第二电动机的主轴用平键与所述皮带轮相连；
[0029] 所述透明传送带通过所述滚筒的运转来带动运转；
[0030] 所述横向定位装置位于所述透明传送带的猕猴桃下落点处；
[0031] 所述支架用于支撑所述分级输送系统。
[0032] 优选地，所述处理系统包括：
[0033] 两个摄像头、第二位置传感器、光照箱、节能灯、数据线和上位机；其中：[0034] 所述两个摄像头分别位于所述光照箱的顶部和底部的中央位置；
[0035] 所述节能灯安装在所述光照箱内的八个顶点处；
[0036] 所述第二位置传感器安装在所述光照箱的两侧箱壁上；
[0037] 所述上位机通过数据线与所述两个摄像头相连；
[0038] 所述光照箱安装在整机支架上，透明传送带穿过光照箱。
[0039] 优选地，所述分级执行系统包括：支架、电磁铁支架、弹簧、推拉式电磁铁和分级框；其中：
[0040] 所述推拉式电磁铁通过螺栓固定在所述电磁铁支架上，所述弹簧在所述电磁铁断电后使所述电磁铁迅速复位。
[0041] 所述分级框位于所述推拉式电磁铁下方并用螺栓固定在整机支架的两侧。[0042] 优选地，所述控制系统为STC89C52单片机。
[0043] 优选地，所述控制系统分别与所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一电动机、第二电动机、上位机和推拉式电磁铁相连。
[0044] 从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的一种猕猴桃分级装置，通过与储料装置相连的
单行定位输送系统将从储料装置中下落的猕猴桃排列为两两之间有一定距离的单列状，通过处理系统对排列为单列状的猕猴桃进行图像采集和处理，并将处理结果发送至控制系统中，控制系统根据接收到的处理结果对单行定位输送系统、分级输送系统和分级执行系统进行控制，实现对猕猴桃进行自动分级；该装置结构简单且操作简单易行，大大节约了猕猴桃的分级成本，且提高了猕猴桃的分级精度和效率。
附图说明
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