(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721855644.4
(22)申请日 2017.12.27
(73)专利权人 王明才
地址 256100 山东省淄博市沂源县振兴路
89号
(72)发明人 王明才 吴秀涛 齐霞 江爱国
宋志远 王玺宇
(51)Int.Cl.
F41B 15/00(2006.01)
B64D 47/02(2006.01)
(54)实用新型名称一种无人机用网捕捉器(57)摘要本实用新型公开了一种无人机用网捕捉器，包括无人机，所述无人机的一端设有探照灯，所述无人机远离探照灯的一端通过转轴转动连接有发射，所述发射的膛内环绕设有多个管，多个所述管内均设有加重块，多个所述加重块之间通过网绳连接，所述无人机的底部设有伺服电机，所述伺服电机和无人机的外壁通过固定杆固定连接，所述无人机的底部设有空腔，所述伺服电机的输出轴贯穿无人机的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机输出轴延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内转动连接有螺杆。本实用新型通过发射的设置，使无人机具有捕捉物体的功能，从而提升了无人机的适用范 围。权利要求书1页 说明书2页 附图3页CN 208254318 U 2018.12.18
C N 208254318
U
1.一种无人机用网捕捉器，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的一端设有探照灯(2)，所述无人机(1)远离探照灯(2)的一端通过转轴(3)转动连接有发射(4)，所述发射(4)的膛内环绕设有多个管(5)，多个所述管内均设有加重块(6)，多个所述加重块(6)之间通过网绳(7)连接，所述无人机(1)的底部设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)和无人机(1)的外壁通过固定杆(9)固定连接，所述无人机(1)的底部设有空腔，所述伺服电机(8)的输出轴贯穿无人机(1)的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机(8)
输出轴延伸的一端固定套接有第一齿轮(10)，所述空腔内转动连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)上固定套接有与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(12)，所述螺杆(11)的一端贯穿空腔的内壁并向外延伸，所述螺杆(11)延伸的一端螺纹套接有滑块(13)，所述滑块(13)远离螺杆(11)的一端和发射(4)的底部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用网捕捉器，其特征在于，所述无人机(1)的底部设有激光瞄准器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用网捕捉器，其特征在于，所述转轴(3)上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与发射(4)和无人机(1)的外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用网捕捉器，其特征在于，所述螺杆(11)靠近滑块(13)的一端固定连接有限位块(15)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用网捕捉器，其特征在于，所述伺服电机(8)的输出轴上转动套接有支撑套(16)，所述支撑套(16)的一侧和空腔的内壁相抵。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用网捕捉器，其特征在于，所述加重块(6)上固定套接有橡胶套。
权 利 要 求 书1/1页CN 208254318 U
一种无人机用网捕捉器
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用网捕捉器。
背景技术
[0002]随着科学技术的发展，无人机开始向小型化、简单化、低成本化发展，并迅速在民用市场获得青睐，大有走进千家万户的趋势，如今，在田野中，公园里，大街小巷间，都随处可见。
[0003]但是现有的无人机结构较为简单，无人机上缺少能捕捉物体的机构，从而影响无人机的适用范围，具有一定的缺陷性。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机结构较为简单，无人机上缺少能捕捉物体机构的问题，而提出的一种无人机用网捕捉器。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]一种无人机用网捕捉器，包括无人机，所述无人机的一端设有探照灯，所述无人机远离探照灯的一端通过转轴转动连接有发射，所述发射的膛内环绕设有多个管，多个所述管内均设有加重块，多个所述加重块之间通过网绳连接，所述无人机的底部设有伺服电机，所述伺服电机和无人机的外壁通过固定杆固定连接，所述无人机的底部设有空腔，所述伺服电机的输出轴贯穿无人机的外壁并向空腔内延伸，所述伺服电机输出轴延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺杆的一端贯穿空腔的内壁并向外延伸，所述螺杆延伸的一端螺纹套接有滑块，所述滑块远离螺杆的一端和发射的底部转动连接。
[0007]优选地，所述无人机的底部设有激光瞄准器。
[0008]优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与发射和无人机的外壁固定连接。
[0009]优选地，所述螺杆靠近滑块的一端固定连接有限位块。
[0010]优选地，所述伺服电机的输出轴上转动套接有支撑套，所述支撑套的一侧和空腔的内壁相抵。
[0011]优选地，所述加重块上固定套接有橡胶套。
[0012]本实用新型中，无人机上的探照灯可以方便无人机在夜晚时进行工作，激光瞄准器可以准确的
对目标进行瞄准，当瞄准到目标后，伺服电机通过第一齿轮带动螺杆转动，从而带动滑块调整发射的角度，然后发射网绳对目标进行捕捉。本实用新型通过发射的设置，使无人机具有捕捉物体的功能，从而提升了无人机的适用范围。
附图说明
[0013]图1为本实用新型提出的一种无人机用网捕捉器的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型提出的一种无人机用网捕捉器伺服电机处的侧视结构示意图；
[0015]图3为网绳处的结构示意图；
[0016]图4为发射膛内的结构示意图；
[0017]图5为图1的A处结构示意图。
[0018]图中：1无人机、2探照灯、3转轴、4发射、5管、6加重块、7网绳、8伺服电机、9固定杆、10第一齿轮、11螺杆、12第二齿轮、13滑块、14激光瞄准器、15限位块、16支撑套。
具体实施方式
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]参照图1-5，一种无人机用网捕捉器，包括无人机1，无人机 1的一端设有探照灯2，用于夜晚照明，无人机1远离探照灯2的一端通过转轴3转动连接有发射4，用于发射网绳7，发射4的膛内环绕设有多个管5，用于设置加重块6，多个管内均设有加重块6，使网绳7可以下落，多个加重块6之间通过网绳7连接，用于捕捉目标，无人机1的底部设有伺服电机8，用于带动第一齿轮10 转动，伺服电机8和无人机1的外壁通过固定杆9固定连接，无人机1的底部设有空腔，伺服电机8的输出轴贯穿无人机1的外壁并向空腔内延伸，伺服电机8输出轴延伸的一端固定套接有第一齿轮10，空腔内转动连接有螺杆11，用于带动滑块13滑动，螺杆11上固定套接有与第一齿轮10相啮合的第二齿轮12，螺杆11的一端贯穿空腔的内壁并向外延伸，螺杆11延伸的一端螺纹套接有滑块13，用于带动发射4转动，滑块13远离螺杆11的一端和发射4的底部转动连接。
[0022]本实用新型中，无人机1的底部设有激光瞄准器14，用于瞄准目标，转轴3上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与发射4和无人机1的外壁固定连接，对发射4起到一定的扭力支撑，螺杆 11靠近滑块13的一端固定连接有限位块15，防止滑块13从螺杆11 上脱落，伺服电机8的输出轴上转动套接有支撑套16，支撑套16的一侧和空腔的内壁相抵，防止伺服电机8的输出轴晃动，加重块6上固定套接有橡胶套，防止加重块6砸伤目标。
[0023]本实用新型中，无人机1上的探照灯2可以方便无人机1在夜晚时进行工作，激光瞄准器14可以准确的对目标进行瞄准，当瞄准到目标后，伺服电机8通过第一齿轮10带动螺杆11转动，从而带动滑块13调整发射4的角度，然后发射网绳7对目标进行捕捉。
[0024]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
图1
图2
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