基于全局最近邻(GNN)的目标跟踪和数据关联

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113574413 A (43)申请公布日 2021.10.29

(21)申请号 CN202080020412.5

(22)申请日 2020.03.11

(71)申请人 BAE系统信息和电子系统集成有限公司

地址美国新罕布什尔州

(72)发明人 Q·M·莱姆 R·P·卡尔尼 N·B·塔马霍尼

(74)专利代理机构 11216 北京三幸商标专利事务所(普通合伙)

代理人刘卓然

(51)Int.CI

G01S13/00(20060101)

G06K9/00(20060101)

F41G7/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于全局最近邻(GNN)的目标跟踪和数据关联

(57)摘要

改进的GNN/DA子系统处理来自至少两个传感器的仅角度测量值(但可以使用每个传感器类似的轨迹融合框架作为本地轨迹中心，然后通过多本地轨迹融合架构将它们融合，从而复制到n个传感器)以重建由多个移动目标组成的完整战斗空间图。在某些情况下，传感器是EO/IR相机，移动目标是无人机。改进的GNN/DA用作火力控制解决方案(FCS)的一部分，可以在地面载具上或在抛射物上实施。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-10-29	公开	公开
2022-08-30	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01S13/00专利申请号:2020800204125申请公布日:20211029	发明专利申请公布后的视为撤回