面向接入用户分级服务的无人机网络三维部署方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113872661 A (43)申请公布日 2021.12.31

(21)申请号 CN202110633074.9

(22)申请日 2021.06.07

(71)申请人北京邮电大学

地址 100876 北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学

(72)发明人王莉费爱国徐连明张平吴雪薇刘振宇韩艳红

(74)专利代理机构 11002 北京路浩知识产权代理有限公司

代理人杨云云

(51)Int.CI

H04B7/185(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

面向接入用户分级服务的无人机网络三维部署方法及系统

(57)摘要

本发明提供一种面向接入用户分级服务的无人机网络三维部署方法及系统，包括：将最小化无人机数量作为无人机通信网络中待求解的目标函数；根据无人机通信网络中用户位置、无人机位置的初始值、无人机分配给用户的功率的初始值、无人机的最大发射功率和所有无人机与所有用户之间的匹配关系，确定目标函数所遵循的目标约束条件；根据目标函数和目标约束条件，确定无人机通信网络中待求解的优化问题；基于模糊聚类的无人机初始化部署方式和差异化线性递减惯性因子的更新方式加快求解优化问题，以获取优化后的无人机位置和优化后的功率分配方案。本发明以最少数量的无人机实现无人机通信网络待部署区域内所有用户的全覆盖需求，减少无人机部署的成本。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-12-31	公开	公开
2022-11-25	授权	发明专利权授予