一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113253759 A (43)申请公布日 2021.08.13

(21)申请号 CN202110607226.8

(22)申请日 2021.06.01

(71)申请人北京三快在线科技有限公司

地址 100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

(72)发明人黄金鑫张邦彦张继伟眭泽智寻其锋

(74)专利代理机构 11709 北京曼威知识产权代理有限公司

代理人方志炜

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜

(57)摘要

本说明书公开了一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜，并具体公开了，响应于在监测到目标无人机位于自身对应的停靠平台设定范围内时发送的申请停靠请求，确定该停靠平台中包含的所有停机坪的使用状态，而后，若根据使用状态，确定该停靠平台中包含的所有停机坪均已被占用，向目标无人机发送等候指令，以使目标无人机根据该等候指令，飞行至确定出的等候区着陆。由于在停靠平台上的所有停机坪均已被占用的情况下，目标无人机可以飞往确定出的等候区着陆，这样可以有效地减少无人机在等待停靠平台中出现可用停机坪的过程中的电量消耗，同时一定程度上，提高了无人机在等待可用停机坪时的安全性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-08-13	公开	公开
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-11-30	授权	授权
2022-01-21	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/10专利号:ZL2021106072268登记生效日:20220110变更事项:专利权人变更前权利人:北京三快在线科技有限公司变更后权利人:北京三快在线科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030变更后权利人:100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030变更事项:专利权人变更前权利人:变更后权利人:美团科技有限公司	专利申请权、专利权的转移