面向无人机集紧密编队构型的分布式相对定位方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113110589 A (43)申请公布日 2021.07.13

(21)申请号 CN202110477081.4

(22)申请日 2021.04.29

(71)申请人中国人民解放军国防科技大学

地址 410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

(72)发明人尹栋相晓嘉李贞屹陈思远习业勋

(74)专利代理机构 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)

代理人胡君

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

面向无人机集紧密编队构型的分布式相对定位方法及系统

(57)摘要

本发明公开一种面向无人机集紧密编队构型的分布式相对定位方法及系统，该方法步骤包括：步骤S1、在每个无人机平台上部署安装UWB标签，各无人机平台通过部署的所述UWB标签进行通信；步骤S2、将每个无人机平台配置为一个测量节点，各无人机平台之间按照轮询方式进行两两相互测量定位，以在各测量节点中建立当前测量节点相对于其余测量节点的空间位置状态关系，实现分布式相对定位。本发明具有实现方法简单、成本及功耗低、不需要依赖于辅助测量手段且定位精准等优点。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-07-13	公开	公开
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-05-16	授权	发明专利权授予