一种基于无人机和差分GPS的光电跟踪系统标校方法及装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114167900 A (43)申请公布日 2022.03.11

(21)申请号 CN202111400335.9

(22)申请日 2021.11.19

(71)申请人北京环境特性研究所

地址 100854 北京市海淀区永定路50号

(72)发明人殷亚国石春雷

(74)专利代理机构 11609 北京格允知识产权代理有限公司

代理人王文雅

(51)Int.CI

G05D3/12(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于无人机和差分GPS的光电跟踪系统标校方法及装置

(57)摘要

本发明涉及一种基于无人机和差分GPS的光电跟踪系统标校方法及装置，利用差分GPS采集光电跟踪系统以及任意两个标校点在地理坐标系下的部署点坐标信息；再通过光电跟踪系统分别测量两个标校点在光电跟踪坐标系下的标校点测量坐标信息；根据部署点坐标信息、两个标校点实际坐标信息和两个标校点测量坐标信息，计算出光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的方位角、俯仰角和横滚角；基于方位角、俯仰角和横滚角，得到光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的旋转矩阵；该旋转矩阵可以用于进行标校补偿。本发明实现了对光电跟踪系统的快速、高精度标校。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-11	公开	发明专利申请公布
2022-03-29	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 3/12专利申请号:2021114003359申请日:20211119	实质审查的生效
2023-06-30	授权	发明专利权授予