(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710716842.0
(22)申请日 2017.08.21
(71)申请人 中国电子科技集团公司第五十四研
究所
地址 050081 河北省石家庄市中山西路589
号第五十四所遥控部
(72)发明人 刘素婵 孙志刚 李奇 闫玉巧
赵豆 侯岳磊
(74)专利代理机构 河北东尚律师事务所 13124
代理人 王文庆
(51)Int.Cl.
H04B 7/185(2006.01)
H04B 17/10(2015.01)
H04B 17/29(2015.01)
H04B 17/345(2015.01)
(54)发明名称分布式无人机测控数据链综合测试系统及方法(57)摘要分布式无人机测控数据链综合测试 系统是针对无人机测控数据链设备的技术性能指标的测试。无人机测控数据链设备分为两部分：地面数据终端和机载数据终端，综合测试系统设计了两个机柜，分别放置地面数据终端和机载数据终端附近，测试需要在典型工况电磁环境下进行测试，设计了电磁环境干扰仿真模拟机柜(简称抗干扰机柜)放置在机载数据终端附近发射干扰信号，测试无人机测控数据链设备的抗干扰性能。分布式无人机测控数据链综合测试系统包括连接地面站的主测试机柜、连接无人机的副主测试机柜、抗干扰机柜、多径反射板、天线、互联光缆 和配套设备等。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 107395266 A 2017.11.24
C N 107395266
A
1.分布式无人机测控数据链综合测试系统，其特征在于：包括主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜；其中，所述的无人机测控数据链包括地面数据终端和机载数据终端；
主测试机柜用于测试地面数据终端的信号性能并接收副测试机柜发送的机载数据终端的信号性能；还用于产生上行信号发送至地面数据终端，产生下行信号发送至副测试机柜；还用于对接收到的耦合入干扰信号的上行信号进行比对并计算时间差，对接收到的耦合入干扰信号的下行信号计算时间差；还用于控制抗干扰测试机柜产生干扰信号；
地面数据终端用于通过射频传输将上行信号耦合入干扰信号后传输至机载数据终端，还用于将耦合入干扰信号的下行信号解调后传输至主测试机柜；
机载数据终端用于将耦合入干扰信号的上行信号解调后发送至副测试机柜；还用于通过射频传输将下行信号耦合入干扰信号后发送至地面数据终端；
副测试机柜用于将耦合入干扰信号的上行信号发送至主测试机柜；还用于将下行信号发送至机载数据终端；还用于测试机载数据终端的信号性能，将测试结果发送至主测试机柜；
抗干扰测试机柜用于在主测试机柜的控制下产生干扰信号。
2.根据权利要求1所述的分布式无人机测控数据链综合测试系统，其特征在于：地面数据终端和机载数据终端之间的射频传输为有线传输或无线传输。
3.根据权利要求2所述的分布式无人机测控数据链综合测试系统，其特征在于：射频传输为有线传输时还包括程控衰减器和射频合路器，程控衰减器用于在主测试机柜的控制下分别衰减下行信号或上行信号；射频合路器用于分别将干扰信号耦合到上行信号或下行信号中。
4.根据权利要求1所述的分布式无人机测控数据链综合测试系统，其特征在于：主测试机柜放置在地面站附近，连接地面数据终端；副测试机柜放置在机载数据终端附近，连接机载数据终端，抗干扰机柜
放置在机载数据终端附近，发射干扰信号，三个机柜形成一个通信网。
5.根据权利要求1所述的分布式无人机测控数据链综合测试系统，其特征在于：还包括多径反射板，多径反射板用于加强多径信号。
6.分布式无人机测控数据链综合测试方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
(1)搭建分布式无人机测控数据链测试系统，所述的测试系统包括主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜；主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜分别包括测试计算机和测试仪器；
(2)将主测试机柜放置在地面数据终端附近，副测试机柜和抗干扰机柜分别放置在机载数据终端附近，主测试机柜与副测试机柜通过光纤连接，副测试机柜与抗干扰机柜通过网线连接；
(3)分别开启主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜各自的测试计算机和测试仪器，测试各部分的通信功能正常；
(4)启动测试系统，对地面数据终端和机载数据终端的性能指标进行测试；
(5)主测试机柜根据测试数据计算测试结果，记录测试结果，输出XML格式的测试结果报表；
完成对分布式无人机测控数据链的综合测试。
7.根据权利要求6所述的分布式无人机测控数据链综合测试方法，其特征在于，步骤(4)具体为：
主测试机柜测试地面数据终端的信号性能，副测试机柜测试机载数据终端的信号性能；主测试机柜产生上行信号，上行信号经地面数据终端并耦合入干扰信号后传输至机载数据终端，依次经机载数据终端和副测试机柜传输至主测试机柜，主测试机柜将耦合入干扰信号的上行信号进行比对并计算时间差；主测试机柜产生下行信号，下行信号依次经副测试机柜和机载数据终端并耦合入干扰信号后传输至地面数据终端，经地面数据终端传输至主测试机柜，主测试机柜将耦合入干扰信号的下行信号计算时间差。
8.根据权利要求6所述的分布式无人机测控数据链综合测试方法，其特征在于：步骤(3)中测试各部分的通信功能正常具体为：分别测试主测试机柜与副测试机柜的光纤通信正常，副测试机柜与抗干扰测试机柜的网络通信正常，主测试机柜与抗干扰测试机柜的通信正常，主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜各自的测试计算机与测试仪器通信正常。
分布式无人机测控数据链综合测试系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及无人机测控数据链自动测试领域中，使用分布式的自动测试系统，构建典型工况电磁环境下的对无人机测控数据链设备的技术性能测试的综合测试系统。
背景技术
[0002]近年来无人机的安全检测日益受到重视，已成为迫切需要解决的问题。其主要原因是随着飞行空域的逐渐开放，大量的无人机将应用于各个领域。无人机系统的安全性不仅关系到其自身，更关系到同一空域内其它飞行器的安全，以及无人机飞行区域内的人民生命和财产的安全。现今我国还没有一套关于无人机安全性检测的标准法规，无人机的安全性存在着巨大隐患。安全检测和评估是消除隐患的有效方法之一。
[0003]无人机测控数据链是无人机系统中的重要组成部分，无论无人机的自主性有多高，其安全保证还是依赖于地面导航员的正确操作。测控数据链是连接无人机和导航员的唯一纽带，因此对飞机系统的安全起着至关重要的作用。无人机测控数据链的可靠性、安全测试与评估是无人机系统安全检验中不可或缺的重要环节。
[0004]目前，无人机测控数据链的安全可用性只能靠长时间的飞行试验来检验，这个过程耗时长，成本高。而且飞行试验也只能在少数几个典型的工况、环境下进行，难以覆盖所有的状况。当无人机需要在新环境下执行任务时，只能重新做飞行验证，不然就面临着巨大的风险。因此探索一套可覆盖各种工况和环境且行之有效地安全可用性检测方法来部分代替飞行验证就成为当务之急。
发明内容
[0005]本发明所要解决的技术问题是能够实现在典型工况电磁环境下的对无人机测控数据链设备的技术性能进行自动测试。
[0006]本发明采用的技术方案为：
[0007]分布式无人机测控数据链综合测试系统，使用分布式的自动测试系统，在典型工况电磁环境下的对无人机测控数据链设备的技术性能进行测试；
[0008]分布式无人机测控数据链综合测试系统，包括主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜；其中，所述的无人机测控数据链包括地面数据终端和机载数据终端；
[0009]主测试机柜用于测试地面数据终端的信号性能并接收副测试机柜发送的机载数据终端的信号性能；还用于产生上行信号发送至地面数据终端，产生下行信号发送至副测试机柜；还用于对接收到的耦合入干扰信号的上行信号进行比对并计算时间差，对接收到的耦合入干扰信号的下行信号计算时间差；还用于控制抗干扰测试机柜产生干扰信号；[0010]地面数据终端用于通过射频传输将上行信号耦合入干扰信号后传输至机载数据终端，还用于将耦合入干扰信号的下行信号解调后传输至主测试机柜；
[0011]机载数据终端用于将耦合入干扰信号的上行信号解调后发送至副测试机柜；还用于通过射频传输将下行信号耦合入干扰信号后发送至地面数据终端；
[0012]副测试机柜用于将耦合入干扰信号的上行信号发送至主测试机柜；还用于将下行信号发送至机载数据终端；还用于测试机载数据终端的信号性能，将测试结果发送至主测试机柜；
[0013]抗干扰测试机柜用于在主测试机柜的控制下产生干扰信号。
[0014]其中，地面数据终端和机载数据终端之间的射频传输为有线传输或无线传输。[0015]其中，射频传输为有线传输时还包括程控衰减器和射频合路器，程控衰减器用于在主测试机柜的控制下分别衰减下行信号或上行信号；射频合路器用于分别将干扰信号耦合到上行信号或下行信号中。
[0016]其中，主测试机柜放置在地面站附近，连接地面数据终端；副测试机柜放置在机载数据终端附近，连接机载数据终端，抗干扰机柜放置在机载数据终端附近，发射干扰信号，三个机柜形成一个通信网。
[0017]其中，还包括多径反射板，多径反射板用于加强多径信号。
[0018]分布式无人机测控数据链综合测试方法，具体包括以下步骤：
[0019](1)搭建分布式无人机测控数据链测试系统，所述的测试系统包括主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜；主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜分别包括测试计算机和测试仪器；
[0020](2)将主测试机柜放置在地面数据终端附近，副测试机柜和抗干扰机柜分别放置在机载数据终端附近，主测试机柜与副测试机柜通过光纤连接，副测试机柜与抗干扰机柜通过网线连接；
[0021](3)分别开启主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜各自的测试计算机和测试仪器，测试各部分的通信功能正常；
[0022](4)启动测试系统，对地面数据终端和机载数据终端的性能指标进行测试；[0023](5)主测试机柜根据测试数据计算测试结果，记录测试结果，输出XML格式的测试结果报表；
[0024]其中，步骤(4)具体为：
[0025]主测试机柜测试地面数据终端的信号性能，副测试机柜测试机载数据终端的信号性能；主测试机柜产生上行信号，上行信号经地面数据终端并耦合入干扰信号后传输至机载数据终端，依次经机载数据终端和副测试机柜传输至主测试机柜，主测试机柜将耦合入干扰信号的上行信号进行比对并计算时间差；主测试机柜产生下行信号，下行信号依次经副测试机柜和机载数据终端并耦合入干扰信号后传输至地面数据终端，经地面数据终端传输至主测试机柜，主测试机柜将耦合入干扰信号的下行信号计算时间差。
[0026]其中，步骤(3)中测试各部分的通信功能正常具体为：分别测试主测试机柜与副测试机柜的光纤
通信正常，副测试机柜与抗干扰测试机柜的网络通信正常，主测试机柜与抗干扰测试机柜的通信正常，主测试机柜、副测试机柜和抗干扰机柜各自的测试计算机与测试仪器通信正常。
[0027]本发明与背景技术相比有如下优点：
[0028] 1.本发明根据无人机测控数据链设备的特点采用分布式的综合测试系统，能够自动测试出无人机测控数据链设备的技术性能指标。
[0029] 2.本发明计算出的测试结果不受人为因素的影响。
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