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无人机快速自动返航着陆方法[发明专利]

专利名称：无人机快速自动返航着陆方法

专利类型：发明专利

发明人：宋璟，李尤，周圣禄，邹宇翔，王晓东，张凯申请号：CN202011553307.6

申请日：20201224

公开号：CN112631332A

公开日：

20210409

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请公开了一种无人机快速自动返航着陆方法。该方法可以包括：确定着陆下滑轨迹角，进而确定着陆下滑轨迹；确定最大下滑轨迹角，在跑道两端分别确定两个着陆轨迹捕捉点，进而分别确定两个着陆轨迹捕捉点对应的着陆高度区间；将两个着陆轨迹捕捉点的上方空间划分为第一飞行空间、第二飞行空间、第三飞行空间；判断无人机所处的飞行空间，无人机采用对应的返航着陆方案进行着陆。本发明采用无人机特性和外界风场相结合的思想，不依赖于装订航迹，能有效地提高无人机快速自主返航着陆能力。

申请人：中国航天空气动力技术研究院

地址：100074 北京市丰台区云岗西路17号

国籍：CN

代理机构：北京思创大成知识产权代理有限公司

代理人：高爽

本文发布于:2024-09-24 15:26:03，感谢您对本站的认可！

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