基于机器视觉的纱线张力非接触实时检测控制系统及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114104856 A (43)申请公布日 2022.03.01

(21)申请号 CN202111627306.6

(22)申请日 2021.12.28

(71)申请人天津工业大学

地址 300387 天津市西青区宾水西道399号

(72)发明人纪越蔡佳茏宋丽梅马杰东陈文姚赵文浩

(74)专利代理机构 12260 天津心知意达知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人赵雪红

(51)Int.CI

B65H59/38(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于机器视觉的纱线张力非接触实时检测控制系统及方法

(57)摘要

本发明基于机器视觉技术，以CCD相机和DSP+FPGA架构为图像处理器、PCL为电机控制器，提出了一种非接触式纱线张力实时检测控制系统。首先线阵CCD相机采集纱线在运动状态下的图像并由FPGA嵌入式处理器将图像数据传输至DSP嵌入式处理器中；然后DSP处理器对图像进行的基本处理，再对图像进行建模，计算出纱线的张力；最后将DSP处理器上的计算结果反馈到PCL电机控制器上，对纱线卷绕锟电机进行控制，形成纱线张力的闭环控制系统。该系统对纱线的张力进行实时测量与控制，当纱线张力的检测值与规定值不符时，调控纱线的运行速度并对张力大小进行反馈，最终使纱线张力实际张力值与理想设定值一致。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-01	公开	发明专利申请公布
2022-03-18	实质审查的生效IPC(主分类):B65H59/38专利申请号:2021116273066申请日:20211228	实质审查的生效
2023-01-24	授权	发明专利权授予