(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011410136.1
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 山东科技大学
地址 250000 山东省济南市天桥区胜利庄
路17号
(72)发明人 戴鹏 曹文鹏 刘灿 管玉嫱
张梅 李俊东
(74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理
有限公司 11616
代理人 孙娜
(51)Int.Cl.
B63B 35/32(2006.01)
B63B 1/12(2006.01)
E02B 15/10(2006.01)
B02C 4/00(2006.01)
H02J 7/35(2006.01)
(54)发明名称一种新能源海洋垃圾清理机器人(57)摘要本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，尤其涉及一种新能源海洋垃圾清理机器人，该机器人可以解决人工清理效率较低、劳动强度大、较危险和易发生事故的问题。包括储存箱、船体、前置传送带、后置传送带、太阳能电池板，所述储存箱前侧和后侧 分别设有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，所述船体为该机器人提供浮力，前粉碎滚轮两侧的船体前侧设有履带式辅助收集装置，船体两侧分别设有一个侧传送带和一个挡板，船体后侧设有动力推进装置，顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板为该机器人提供能源，太阳能电池板下侧设有电路箱。它操作简单，使用方便，适用于
多种水上垃圾清理场所。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 112455615 A 2021.03.09
C N 112455615
A
1.一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：包括储存箱、船体、前置传送带、后置传送带、太阳能电池板，所述储存箱前侧和后侧分别设有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，所述船体为该机器人提供浮力，前粉碎滚轮两侧的船体前侧设有履带式辅助收集装置，船体两侧分别设有一个侧传送带和一个挡板，船体后侧设有动力推进装置，顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板为该机器人提供能源，太阳能电池板下侧设有电路箱。
2.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述储存箱的竖切面呈梯形结构，前后侧壁分别嵌有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，储存箱的顶部设有箱盖。
3.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述船体两侧设有挡板，挡板后端部通过铰接轴与船体两侧铰接，挡板外侧面与船体之间连接有气压缸。
4.根据权利要求3所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述挡板分别呈外凸的弧形结构。
5.根据权利要求3所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述侧传送带位于挡板后侧内部的船体上。
6.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述的太阳能电池板通过支架固定于船体上，太阳能电池板通过线路与各用电机构连接。
7.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述电路箱中设有锂电池，锂电池通过线路与太阳能电池板箱连接。
8.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述动力推进装置为两组，分别位于船体后侧两端部。
9.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述的动力推进装置通过转动平台与船体相连接。
10.根据权利要求2所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述箱盖为矩形结构，底面嵌有与储存箱上开口配合的一圈矩形凸台，矩形凸台卡置于储存箱顶部矩形的上开口中。
权 利 要 求 书1/1页CN 112455615 A
一种新能源海洋垃圾清理机器人
技术领域
[0001]本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，具体为一种新能源海洋垃圾清理机器人。
背景技术
[0002]当前海洋污染给人们的生产生活、社会生态环境都带来了非常严重的影响，越来越受到社会的普遍关注。目前清理海洋垃圾主要靠人工进行打捞，人力物力耗费巨大。海洋上环境多变，清理过程中非常容易发生事故。人工清理垃圾的效率比较低，一个熟练的工人一天只能清理300平方米的海域，劳动强度大，较危险。
发明内容
[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源海洋垃圾清理机器人，该机器人可以解决人工清理效率较低、劳动强度大、较危险和易发生事故的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：包括储存箱、船体、前置传送带、后置传送带、太阳能电池板，所述储存箱前侧和后侧分别设有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，所述船体为该机器人提供浮力，前粉碎滚轮两侧的船体前侧设有履带式辅助收集装置，船体两侧分别设有一个侧传送带和一个挡板，船体后侧设有动力推进装置，顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板为该机器人提供能源，太阳能电池板下侧设有电路箱。
[0005]优选的，所述储存箱的竖切面呈梯形结构，前后侧壁分别嵌有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，储存箱的顶部设有箱盖。
[0006]优选的，所述船体两侧设有挡板，挡板后端部通过铰接轴与船体两侧铰接，挡板外侧面与船体之间连接有气压缸。
[0007]优选的，所述侧传送带位于挡板后侧内部的船体上。
[0008]优选的，所述的太阳能电池板通过支架固定于船体上，太阳能电池板通过线路与各用电机构连接，电路箱中设有锂电池，锂电池通过线路与太阳能电池板箱连接。[0009]优选的，所述动力推进装置为两组，分别位于船体后侧两端部。
[0010]优选的，所述的动力推进装置通过转动平台与船体相连接。
[0011]与现有技术相比，本发明提供了一种新能源海洋垃圾清理机器人，具备以下有益效果：
[0012] 1.本发明储存容量大、清理范围大、能源清洁环保，同时还具备垃圾粉碎的功能，可以增强安全性，提高效率性。
[0013] 2.本发明是结合双体船、传送带和太阳能电池板等基本结构完成的一种改进组合设备，该设备可以大大提高海洋垃圾清理的安全性和高效率性。
附图说明
[0014]图1为本发明的立体结构示意图；
[0015]图2为本发明的主视图；
[0016]图3为本发明的右视图；
[0017]图4为本发明的俯视图；
[0018]图5为本发明的使用状态图。
[0019]图中标示：1太阳能电池板，2储存箱，3前粉碎滚轮，4履带式辅助收集装置，5船体，6挡板，7侧传送带，8气压缸，9动力推进装置，10转动平台，11电路箱，12后粉碎滚轮，13前置传送带，14后置传送带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，一种新能源海洋垃圾清理机器人，包括储存箱2、船体5、前置传送带13、后置传送带14、太阳能电池板1，所述储存箱2前侧和后侧分别设有前粉碎滚轮3和后粉碎滚轮12，所述船体5为该机器人提供浮力，前粉碎滚轮12两侧的船体5前侧设有履带式辅助收集装置4(现有技术，其结构本领域技术人员知晓，可以将两侧垃圾向中间引导、传送)，船体 5两侧分别设有一个侧传送带7和一个挡板6(外凸的弧形结构)，船体5后侧设有动力推进装置9，顶部设有太阳能电池板1，所述太阳能电池板1为该机器人提供能源，太阳能电池板1下侧设有电路箱11(内部设有无线控制系统，本领域技术人员知晓)。
[0022]上述实施例中，具体的，所述储存箱2的竖切面呈梯形结构，前后侧壁分别嵌有进料口(未单独标记)，进料口处分别嵌有前粉碎滚轮3和后粉碎滚轮12(现有技术，其结构本领域技术人员知晓)，储存箱2的顶部设有箱盖(图中未单独标记)。所述箱盖为矩形结构，底面嵌有与储存箱2上开口配合的一圈矩形凸台(未示出)，矩形凸台卡置于储存箱2顶部矩形的上开口中。所述船体5两侧设有挡板6，挡板6后端部通过铰接轴与船体5两侧铰接，挡板6 外侧面与船体5之间连接有气压缸8。所述侧传送带7位于挡板6后侧内部的船体5上。[0023]上述实施例中，具体的，所述的太阳能电池板1通过支架(未单独标记) 固定于船体5上，太阳能电池板5通过线路与各用电机构连接，电路箱11中设有锂电池(未示出，储存多余电能)，锂电池通过线路与太阳能电池板1相连接。
[0024]上述实施例中，更为具体的，所述动力推进装置9为两组，分别位于船体5后侧两端部，所述的动力推进装置9通过转动平台10(现有技术，便于调节船体行进方向)与船体5相连接。
[0025]工作原理：本发明可以通过装在电路箱11中的无线控制系统远程操控机器人或预先设定范围自动清理，将动力推进装置9启动，机器人在水面上行走，通过转动平台10调整方向。到达清理区域后将气压缸8启动带动两侧挡板5向两侧展开，两侧挡板5完全展开后气压缸8停止。将前粉碎滚轮3和后粉碎滚轮12启动，将履带式辅助收集装置4、前置传送带13、后置传送带 14、侧传送带7启动。船体5前侧的履带式辅助收集装置4、船体5两侧的挡板6将水面上的塑料袋、饮料瓶、烂渔网等海洋垃圾分别集中在前置传送带 13和侧传送带7前。海洋垃圾通过前置传送带13和后置传送带14进入储存箱2的进料
口，对其进行粉碎，既方便该
机器人上岸后储存箱2的清理又节省了储存箱2的储存空间延长了该机器人单次工作时间。动力推进装置9向前推进，不断清理海洋垃圾。当该清理区域清理完成或储存箱2储存空间不足时，将履带式辅助收集装置4、前置传送带13、后置传送带14、侧传送带 7停止，将前粉碎滚轮3和后粉碎滚轮12停止。将气压缸8启动带动两侧挡板5向内侧关闭，两侧挡板5完全关闭后气压缸8停止。该机器人通过无线控制系统远程操控或预先设定地址返回。顶部的太阳能电池板1为该机器人提供能源，多余的电能储存到电路箱11内的锂电池中。从而达到安全、快速、高效清理海洋垃圾的目的。
[0026]本发明中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离
本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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