足式机器人移动方法、装置、存储介质及电子设备

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114237212 A (43)申请公布日 2022.03.25

(21)申请号 CN202111203941.1

(22)申请日 2021.10.15

(71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司

地址 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

(72)发明人宋亚龙

(74)专利代理机构 11528 北京恒博知识产权代理有限公司

代理人范胜祥

(51)Int.CI

G05D1/02(20200101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

足式机器人移动方法、装置、存储介质及电子设备

(57)摘要

本申请实施例公开了一种足式机器人移动方法、装置、存储介质及电子设备，涉及智能机器人领域，其中，方法包括：获取足式机器人在按照目标移动曲线移动过程中的理论力矩值以及实际力矩值；在所述实际力矩值与所述理论力矩值之间的偏差大于预设阈值的情况下，对所述目标移动曲线进行更新，并执行所述获取足式机器人在按照目标移动曲线移动过程中的理论力矩值以及实际力矩值的步骤，直至所述实际力矩值与所述理论力矩值之间的偏差小于或等于所述预设阈值。采用本申请实施例，可以在不依赖测距传感器的情况下指示足式机器人移动到目标移动曲线对应的预设目的地，有效降低成本和运算量。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-25	公开	发明专利申请公布
2022-04-12	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02专利申请号:2021112039411申请日:20211015	实质审查的生效