一种折弯中心换边轨迹规划算法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113126565 A (43)申请公布日 2021.07.16

(21)申请号 CN202110403234.0

(22)申请日 2021.04.14

(71)申请人新代科技(苏州)有限公司

地址 215000 江苏省苏州市工业园区春辉路9号

(72)发明人荆献领贾帅举马紫阳

(74)专利代理机构 11317 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)

代理人张鑫

(51)Int.CI

G05B19/408(20060101)

B21C51/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种折弯中心换边轨迹规划算法

(57)摘要

本发明公开了一种折弯中心换边轨迹规划算法。该算法包括先求得旋转到临界区域的角度，再反求出后续的距离，再规划旋转换边的运动方式，而旋转换边的运动方式为将使用送料轴V轴和旋转轴C轴进行的换边动作分为动作类型一、动作类型二、动作类型三和动作类型四一共四种动作类型；并且根据C轴能否原地旋转，D1、D2与L之间的关系以及V轴的位移量T的情况选择执行合适的动作类型。本发明中的一种折弯中心换边轨迹规划算法提出一种折弯中心路径优化算法，能够根据加工板材的尺寸等因素自动规划折弯中心换边加工的路径，不仅节省了折弯的加工时间，提高折弯加工的效率，并且还保证了加工的精度。

法律状态