一种基于性能影响算法的多无人机任务分配方法[发明专利]

专利名称:一种基于性能影响算法的多无人机任务分配方法专利类型:发明专利
发明人:张安,杨咪,郭褚冰,毕文豪
申请号:CN202010585260.5
申请日:20200624
公开号:CN111665866A
公开日:
20200915
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务分配方法,在基本性能影响算法的基础上添加了一个新的任务修剪阶段,利用此阶段对任务列表中的任务进行分类与选择性删除,解决了在无人机自身资源有限的条件下保证部分重要任务分配的多无人机任务分配问题,能够分配所有的重要任务,通过实例验证了本发明所提算法的有效性。
申请人:西北工业大学,中国电子科技集团公司第二十研究所
地址:710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍:CN
代理机构:西北工业大学专利中心
代理人:金凤

本文发布于:2024-09-20 18:31:45,感谢您对本站的认可!

本文链接:https://www.17tex.com/xueshu/740925.html

版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

标签:任务   专利   性能
留言与评论(共有 0 条评论)
   
验证码:
Copyright ©2019-2024 Comsenz Inc.Powered by © 易纺专利技术学习网 豫ICP备2022007602号 豫公网安备41160202000603 站长QQ:729038198 关于我们 投诉建议