专利名称:一种基于性能影响算法的多无人机任务分配方法专利类型:发明专利 发明人:张安,杨咪,郭褚冰,毕文豪
申请号:CN202010585260.5
申请日:20200624
公开号:CN111665866A
公开日:
20200915
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务分配方法,在基本性能影响算法的基础上添加了一个新的任务修剪阶段,利用此阶段对任务列表中的任务进行分类与选择性删除,解决了在无人机自身资源有限的条件下保证部分重要任务分配的多无人机任务分配问题,能够分配所有的重要任务,通过实例验证了本发明所提算法的有效性。
申请人:西北工业大学,中国电子科技集团公司第二十研究所
地址:710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍:CN
代理机构:西北工业大学专利中心
代理人:金凤