基于深度学习算法的防震锤检测方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112906654 A (43)申请公布日 2021.06.04

(21)申请号 CN202110331746.0

(22)申请日 2021.03.29

(71)申请人杭州电力设备制造有限公司

地址 310018 浙江省杭州市经济技术开发区11号大街91号

(72)发明人陈建新张欣俞曙江李蒙

(74)专利代理机构 33101 杭州九洲专利事务所有限公司

代理人王之怀;王洪新

(51)Int.CI

G06K9/00(20060101)

G06K9/36(20060101)

G06K9/46(20060101)

G06K9/62(20060101)

G06N3/04(20060101)

G06N3/08(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于深度学习算法的防震锤检测方法

(57)摘要

本发明涉及一种电力器械的检测方法。技术方案是：基于深度学习算法的防震锤检测方法，按以下步骤进行：步骤1、采集含有防震锤的视频数据，并逐帧取图生成数据集；同时通过网络搜索相关的图像，加入数据集中；步骤2、对收集到的数据进行预处理操作，将数据扩充生成相似的图像；步骤3、对采集的数据集中的防震锤进行标注，得到含有目标物的候选框的坐标；步骤4、将预处理后的数据集标注好并输入到MobileNet V3网络，网络处理后提取三种维度的特征图；步骤5、将特征图输入到Yolo V3模块进行训练；将训练后最优的神经网络模型参数输入巡线机器人；步骤6、巡线机器人对输电线路上的防震锤进行检测。该方法安全性好，成本低。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-04	公开	公开
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-07-14	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06K 9/00专利申请号:2021103317460申请公布日:20210604	发明专利申请公布后的驳回