⾃古以来，⼈们都试图以机械⼒代替⼈⼒和畜⼒进⾏耕作，但直到19世纪改良蒸汽机出现后，才使动⼒型农业机械的诞⽣成为可能。1851年法国的阿拉巴尔特发明了世界上第⼀台拖拉机，这⽐乘⽤车更早的被发明出来，⾜见⼈们农业机械的迫切性需要。 1889年，美国造出了世界上第⼀台使⽤汽油内燃机农⽤拖拉机。由于内燃机⽐较轻便，易于操作，⽽且⼯作效率⾼，故它的出现为拖拉机的推⼴应⽤打下了基础。
1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司⼜制造出世界上最早的以汽油内燃机为动⼒的履带式拖拉机，这种拖拉机是当时最成功的拖拉机，甚⾄成为研制世界上第⼀种坦克时所参考的样车。
1958年，我国第⼀台轮式蒸汽拖拉机问世，被命名为“创造号”，开创了国产拖拉机发展篇章。
此后拖拉机逐步取代了牲畜，成为超级⼤铁⽜，直到后来的现在，鑫源半履带拖拉机问世，拖拉机的创新不断。
半履带底盘与轮履互换结构，解决了⼈们对轮式拖拉机灵活⽅便和履带式拖拉机稳定防坑兼顾的需求，该机型取得实⽤新型专利、外观专利、发明专利等多类知识产权，必将引领拖拉机发展新的时代。
该型拖拉机整机使⽤质量≤1800公⽄，后履带接地压⼒≤14千帕，座椅前后可调，⽅向盘上下可调，主副变速右侧操纵，变速箱基本型为8+8档，可选装爬⾏档16+16变速箱，后置半独⽴式PTO，540/720转/分，可选装540/1000转/分，选装独⽴式PTO；实现轮履互换由⽤户进⾏。
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