一种由一个电机控制最多完成三个动作的机构[实用新型专利]

(10)授权公告号 CN 202798319 U
(45)授权公告日 2013.03.13C N  202798319 U
*CN202798319U*
(21)申请号 201220537766.X
(22)申请日 2012.10.21
H02K 7/10(2006.01)
F16H 49/00(2006.01)
(73)专利权人许增博
地址310018 浙江省杭州市江干区中国计量
学院现代科技学院机电101班
(72)发明人许增博  吕志浩  许子愉  王鹏峰
袁林江
褚茂理
(54)实用新型名称
一种由一个电机控制最多完成三个动作的机
(57)摘要
一种由一个电机控制最多完成三个动作的机
构,结构上包括,电机(1)以及设置电机(1)前端
的丝杆(2),在丝杆(2)上又设置了螺母(4),以及
在丝杆(2)上方设置了与螺母(4)相连接的剪叉
式结构(6),同时在剪叉式结构(6)上下部分后端
(近电机一端),分别设置了两对法兰滑块(5)与光
杆(3)配合连接;同时,剪叉式结构(6)上部后端
还设置了一对滑轮(8)与限位框架(7)相接触;并
且在剪叉式结构(6)上部前端设置了由弹簧(9)、
光杆(3)与滑块(10)组成的导轨,并与叶形爪
(11)相连接。本实用新型便于安装、维修,而且可
以减小成本。
(51)Int.Cl.
权利要求书1页  说明书2页  附图1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利
权利要求书 1 页  说明书 2 页  附图 1 页
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1.一种由一个电机控制最多完成三个动作的机构,在结构上包括:电机(1)以及设置电机(1)前端的丝杆(2),在丝杆(2)上又设置了螺母(4),其特征是:
A .在丝杆(2)上方设置了与螺母(3)相连接的剪叉式结构(6),同时在剪叉式结构(6)上下部分后端(近电机一端),分别设置了两对法兰滑块(5)与光杆(3)配合连接;
B .剪叉式结构(6)上部后端还设置了一对滑轮(8)与限位框架(7)相接触。
2.一种如权利要求1所述的由一个电机控制最多完成三个动作的机构,其特征是:在剪叉式结构(6)上部前端设置了由弹簧(9)、光杆(3)与滑块(10)组成的导轨,并与叶形爪
(11)相连接。权  利  要  求  书CN 202798319 U
一种由一个电机控制最多完成三个动作的机构
技术领域
[0001] 本发明涉及电机及机械结构技术。
背景技术
[0002] 现在,一般一个电机控制只能完成一个动作的运动,如当涉及到提升、运送货物时需要至少两个电机来完成这一套动作,而且安装、检修麻烦,当涉及到更多动作时,则需还要添加电机控制。
发明内容
[0003] 本发明目的是:
[0004] 提出一种由一个电机控制最多完成三个动作的机构,便于安装、维修,而且可以减小成本。
[0005] 为了实现本发明目的,拟采用以下的技术:
[0006] 本发明在结构上包括,电机以及设置电机前端的丝杆,在丝杆上又设置了螺母,其特征是:
[0007] A.在丝杆上方设置了与螺母相连接的剪叉式结构,同时在剪叉式结构上下部分后端(近电机一端),分别设置了两对法兰滑块与光杆配合连接;
[0008] B.剪叉式结构上部后端还设置了一对滑轮与限位框架相接触;
[0009] C.在剪叉式结构上部前端设置了由弹簧、光杆与滑块组成的导轨,并与叶形爪相连接。
[0010] 本发明与现有技术比较的特点:
[0011] A.由于设置了限位框架,这就为剪叉式结构在电机带动下可以先上升,再向前移动创造了条件;
[0012] B.由于在剪叉式结构前端设置了由弹簧、光杆与滑块组成的导轨,并与叶形爪相连接,这就为一个电机控制最多完成三个动作创造了条件。
附图说明
[0013] 图1示意了本发明的结构。
[0014] 图2示意了本发明剪叉式结构以及设置在其上端的叶形爪结构。
[0015] 1:电机;2:丝杆;3:光杆;4:螺母;5:法兰滑块;6:剪叉式结构;7:限位框架;8:滑轮;9:弹簧;10:滑块;11:叶形爪。
具体实施方式
[0016] 本发明的结构是由电机1、丝杆2螺母4以及与螺母4接的剪叉式结构6,其中剪叉式结构6包括:
[0017]    A. 剪叉式结构6上下部分后端(近电机一端),分别设置了两对法兰滑块5与光杆
3相连;
[0018] B.剪叉式结构6上部前端设置了由弹簧9、光杆3与滑块10组成的导轨,并与叶形爪11相连接;
[0019] C.剪叉式结构6上部后端设置了一对滑轮8。
[0020] 共同构成,其中非标准件全部取材于铝。电机1与丝杆2采用联轴器连接;[0021] 其他采用螺栓连接。
[0022] 本发明的使用方法很简单:
[0023] 在使用本发明时,根据用户的需求调节好限位框架7的位置,之后按照正常的启动电机方法启动电机1,所需移动的物品就会在剪叉式结构6的带动下,当滑轮8碰到限位框架7的壁时,就会先抬升高度,然后再想前移动;如果需要用到叶形爪11抛下物体,在放置指定地点上方安装好限位,当叶形爪11前端爪子碰到限位就会在滑块10的滑动下压缩弹簧9,之后叶形爪11的两片爪子会逐渐靠近,最后脱落挂住的物品,这样本发明就能够由一个电机控制最多完成三个动作。
图1
图2

本文发布于:2024-09-20 22:54:46,感谢您对本站的认可!

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标签:电机   结构   设置   完成   剪叉式
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