基于电动液压执行器的四象限运行实时模拟器及模拟方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113899972 A (43)申请公布日 2022.01.07

(21)申请号 CN202111162909.3

(22)申请日 2021.09.30

(71)申请人北京航空航天大学

地址 100191 北京市海淀区学院路37号

(72)发明人郭宏胡昭霞徐金全

(74)专利代理机构 11489 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)

代理人陈超

(51)Int.CI

G01R31/00(20060101)

G01M13/00(20190101)

F15B19/00(20060101)

G06F30/20(20200101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于电动液压执行器的四象限运行实时模拟器及模拟方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于电动液压执行器的四象限运行实时模拟器及模拟方法，其模拟器包括：工况设定模块用于设定位移工况指令；信息获取模块用于根据位移工况指令得出电动液压执行器的电气特性参数；控制器用于根据电气特性参数生成第一指令；变换模块用于产生模拟信号。本发明的模拟器通过获取EHA四象限运行工况的端口电气特性数据；通过对EHA运行时不同工况下能量流动的控制，达到对EHA实际系统相应工况下能量流动情况的模拟；通过对EHA模拟器的双向能量控制，完成对EHA的实时模拟；通过修改EHA具体参数实时地获取所需EHA的不同工况下的端口电气特性，操作简单、通用性强，降低了机载供电系统能量综合管理的实验测试成本，缩短研发周期。

法律状态