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实验五控制系统的时域

实验五控制系统的时域、频域和根轨迹分析

班级：机电113

姓名：胡燕

学号：2011012579

实验五控制系统的时域、频域和根轨迹分析

一、实验目的

1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析

2、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析

3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析

二、实验内容：

1、时域分析

1.1、某系统的开环传递函数为

试编程求系统在单位负反馈下的阶跃响应曲线，并求最大超调量。

num0=20;

den0=[1 8 36 40 0];

[num,den]=cloop(num0,den0);

t=0:0.1:10;

[y,x,t]=step(num,den,t);

plot(t,y);

M=((max(y)-1)/1)*100;

disp(['最大超调两M=' num2str(M) '%']);

最大超调两M=2.5546%，用软件标示的最大超调量为2.55%。

1.2、典型二阶系统

编程求当ωn =6,ζ取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0时的单位阶跃响应曲线。

wn=6;

zeta=[0.2:0.2:1.0,1.5,2.0];

figure(1);hold on

for k=zeta;

num=wn.^2;

den=[1,2*k*wn,wn.^2];

step(num,den);

end;

text(0.55,1.5,'0.2');

text(0.6,1.25,'0.4');

text(0.6,1.1,'0.6');

text(0.65,1.0,'0.8');

text(0.7,0.9,'1.0');

text(0.74,0.78,'1.5');

text(0.83,0.7,'2.0');

legend('0.2','0.4','0.6','0.8','1.0','1.5','2.0');

title('Step Response');hold off

1.3、典型二阶系统传递函数为：

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标签：系统分析实验阶跃曲线响应单位

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