质心测量是在科研生产及工程研制中的一种重要基础测量项目，尤其在军工及航空航天领域有着广泛的应用。文章对国内外相关领域中常见质心测量方法进行综述，并阐述了不同质心测量方法的误差处理模型以及相关应用领域，提出了质心测量发展方向的管窥之见。
标签：质心测量；多支点支撑法；不平衡力矩法
引言
在机械工程领域，质心测量是一个应用十分广泛的测量项目，为科研生产提供了重要的基础研制数据。在航天工程领域，为了精确控制导弹的飞行姿态和提高命中目标的精度，研制过程中必须精确测量火箭发动机与全弹的质心[1]。汽车质心位置是影响汽车操纵稳定性、汽车安全性的重要指标[2]。而农业机械的质心位置将影响其动力性能、作业和行驶的稳定性和加速时的反应等[3]。 通过上述可知，在与机械工程相关的诸多行业，均会遇到质心测量的问题。文章对国内外不同的质心测量方法进行介绍，并对其相应的应用领域作以简要分析。
1 质心测量方法简介
1.1 机械重力法
机械重力法的主要代表是悬吊法。悬吊法的原理是通过被测物体悬挂点的垂线必然经过质心。其用两根钢丝绳、一个标记板和一个铅锤就可进行测量，测试设备简单[4]。其在待测物体上安装质心梁，利用两根钢筋绳穿过两个质心梁后悬挂于一点，使之自然下垂。其悬挂点向下投影点必然经过被测物体的质心。在固定在被测物体的标记板上记录投影位置。变化悬挂位置，重复上述操作，得到质心所在平面。再次变化悬挂位置，重复上述操作，即可确定质心的空间位置。 1.2 静态质心测量法
1.2.1 不平衡力矩法。不平衡力矩法的主要思想是，将待测物体安装在完全由无摩擦支点支撑的测量台上，如果物体的质心相对于通过刀口支点的垂直轴线有一个位移，会产生一个大小等于物体的重力乘以位移量的力矩，力矩传感器可以检测出不平衡力矩的大小，即可得出已知质量的待测物质心相对于刀口支点垂直轴线的距离；如果传感器输出结果为零，则说明待测产品质心在通过刀口支点的垂直轴线上。
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